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常見伺服驅(qū)動器故障報價和維修方法。在國內(nèi)很多論壇，伺服系列詳細(xì)資料都免費(fèi)下載，所以很多重大型且有自己的技術(shù)人員，都能夠解決一般性伺服驅(qū)動器的維修工作，而筆者有幸整理了一些伺服驅(qū)動器的故障報價說明和處理方法。伺服驅(qū)動器維修及故障解決辦法數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)，試機(jī)時一上電，電機(jī)就振動并有很大的噪聲，然后驅(qū)動器出現(xiàn)16號報警，該怎么解決?這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動器的增益設(shè)置過高，產(chǎn)生了自激震蕩。請調(diào)整參數(shù)2，適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。交流伺服驅(qū)動器上電就出現(xiàn)22號報警，22號報警是編碼器故障報警，A.編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等，B.伺服電機(jī)上的編碼器有問題：錯位、損壞等。

請送修。伺服電機(jī)在很低的速度運(yùn)行時，時快時慢，象爬行一樣，伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，請調(diào)整參數(shù)2，適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益，或運(yùn)行驅(qū)動器自動增益調(diào)整功能。交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令，電機(jī)只朝一個方向轉(zhuǎn)，交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0)，請將No42改為3(脈沖/方向信號)。交流伺服系統(tǒng)的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號，盡管在SRV-ON信號斷開時電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài))。

但不要用它來啟動或停止電機(jī)，頻繁使用它開關(guān)電機(jī)可能會損壞驅(qū)動器。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時，可以采用控制方式的切換來實(shí)現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4，即第一方式為位置控制，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式：在進(jìn)行位置控制時，使信號C-MODE打開，使驅(qū)動器工作在第一方式(即位置控制)下;在需要脫機(jī)時，使信號C-MODE閉合，使驅(qū)動器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線，因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零，從而實(shí)現(xiàn)脫機(jī)。在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的交流伺服工作在模擬控制方式下，位置信號由驅(qū)動器的脈沖輸出反饋到計算機(jī)處理，在裝機(jī)后調(diào)試時。

發(fā)出運(yùn)動指令，電機(jī)就飛車，這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動器脈沖輸出反饋到計算機(jī)的A/B正交信號相序錯誤、形成正反饋而造成，B.將驅(qū)動器脈沖輸出信號的A+和A-(或者B+和B-)對調(diào)，C.修改驅(qū)動器參數(shù)No45，改變其脈沖輸出信號的相序。在我們研制的一臺檢測設(shè)備中，發(fā)現(xiàn)交流伺服系統(tǒng)對我們的檢測裝置有一些干擾，由于交流伺服驅(qū)動器采用了逆變器原理，所以它在控制、檢測系統(tǒng)中是一個較為突出的干擾源，為了減弱或消除伺服驅(qū)動器對其它電子設(shè)備的干擾，C.所有控制信號和檢測信號線使用屏蔽線。干擾問題在電子技術(shù)中是一個很棘手的難題，沒有固定的方法可以完全有效地排除它，通常憑經(jīng)驗和試驗來尋找抗干擾的措施。伺服電機(jī)驅(qū)動器接收電機(jī)編碼器的反饋信號。