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　　庫卡驅(qū)動模塊KSP600-3x64維修型號：

KUKA機(jī)器人保養(yǎng)，首先檢查KUKA機(jī)械手狀態(tài)與機(jī)器人控制柜狀態(tài)：

一、KUKA機(jī)械手機(jī)器人軸：
   1、KUKA機(jī)械手各軸功能：自動手動運行是否平穩(wěn)，有無異音，馬達(dá)剎車是否正常
   2、KUKA機(jī)械手各軸電機(jī)狀態(tài)：接線是否牢固，狀態(tài)是否平穩(wěn)
   二. 庫卡機(jī)器人齒輪箱：
   1、各軸齒輪箱密封狀態(tài)：是否漏油，滲油，齒輪箱狀態(tài)
    2、齒輪箱更換潤滑油
   三、庫卡機(jī)器人電纜狀態(tài)：信號電纜，動力電纜，用戶電纜，底電纜，立臂電纜。
   四、KUKA庫卡機(jī)器人固定狀態(tài)：
    1、各接線端子是否固定良好
    2、機(jī)器人本體的底座是否固定良好
   五、KUKA庫卡機(jī)器人電池：機(jī)器人本體電池更換，必須使用機(jī)器人專用電池。

六、檢查機(jī)器人零位。
   七、檢查機(jī)器人各軸加潤滑油。
   八、檢查機(jī)器人各軸限位擋塊。

在庫卡機(jī)器人保養(yǎng)過程中，針對KUKA機(jī)器人校正進(jìn)行時，先將各軸置于一個定義好的機(jī)械位置，即所謂的機(jī)械零點。這個機(jī)械零點位置表明了同軸的驅(qū)動角度之間的對應(yīng)關(guān)系，它用一個測量刻槽表示。為了準(zhǔn)確地確定機(jī)器人某根軸的機(jī)械零點位置，一般應(yīng)先找到其預(yù)校正位置，然后去掉測量頭的保護(hù)蓋，并裝上庫卡機(jī)器人零點校正儀，

KUKA機(jī)器人由機(jī)械手和控制柜組成，每日保養(yǎng)包含機(jī)器人、控制箱、教導(dǎo)盒、手腕之表面擦拭，還有噴槍之清潔。
    一， KUKA機(jī)器人控制柜保養(yǎng)
   1）斷掉控制柜的所有供電電源。
   2）檢查主機(jī)板、存儲板、計算板、以及驅(qū)動板。.
    3）檢查柜子里面無雜物、灰塵等，查看密封性
   4）檢查接頭是否松動，電纜是否松動或者破損的現(xiàn)象。
   5）檢查風(fēng)扇是否正常。
   6）檢查程序存儲電池。
   7）優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤空間，確保運轉(zhuǎn)空間正常。
   8）檢測示教器按鍵的有效性，急停回路是否正常，顯示屏是否正常顯示，觸摸功能是否正常。
   9）檢測機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。
   10）檢查變壓器以及保險絲。

 二，KUKA機(jī)器人本體保養(yǎng)
   1）檢查各軸電纜，動力電纜與通訊電纜。
   2）檢查各軸運動狀況。
   3）檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。
   4）檢查機(jī)器人零位。
   5）檢查機(jī)器人電池。
   6）檢查機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車。
   7）檢查各軸加潤滑油。8）檢查各軸限位擋塊。
   KUKA庫卡點焊機(jī)器人為例，用下表列出了如何對各部分進(jìn)行維護(hù)及各自的維護(hù)周期。