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貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警故障原因

逆變模塊有開路性損壞，先是擊穿短路，炸裂后開路，或G、E間內(nèi)部損壞，雖有觸發(fā)信號(hào)引入，但IGBT不能正常導(dǎo)通，驅(qū)動(dòng)電路各的IGBT管壓降檢測(cè)電路檢測(cè)到異常大的導(dǎo)通壓降，報(bào)出OC故障。

②驅(qū)動(dòng)電路本身故障。

a:無激勵(lì)脈沖加到IGBT的觸發(fā)端子。一是從CPU主板來的脈沖信號(hào)未能正常輸入到驅(qū)動(dòng)電路的輸入端;二是驅(qū)動(dòng)電路有元器件損壞，阻斷了脈沖信號(hào)的傳輸。

b:驅(qū)動(dòng)電路不能輸出正常的驅(qū)動(dòng)脈沖，多為電流輸出能力不足。一是驅(qū)動(dòng)IC的后置放大器低效，元器件變值等;二是驅(qū)動(dòng)供電不良良，不能達(dá)到足夠的電壓幅值和輸出足夠的驅(qū)動(dòng)電流，使IGBT不能補(bǔ)良好導(dǎo)通或處于導(dǎo)通與截止的臨界點(diǎn)上，IGBT管壓降檢測(cè)電路檢測(cè)到大于7V和管壓降信號(hào)而報(bào)出OC故障。

C:驅(qū)動(dòng)供電電源的低落為驅(qū)動(dòng)IC內(nèi)部欠壓電路所偵測(cè)，驅(qū)動(dòng)IC報(bào)出OC故障。

(2)地電流大于額定電流的50%時(shí)，即判斷為GF故障，其實(shí)GF也是OC故障的一個(gè)別名。在報(bào)警層次上有所不同，GF報(bào)警用于起動(dòng)初

初始階段的對(duì)IGBT過電流(或管壓降)狀態(tài)的檢測(cè)。

(3)上電，驅(qū)動(dòng)器未接收起動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)器在系統(tǒng)自檢結(jié)束后，即報(bào)出OC故障。故障原因:

①貝加萊ACOPOS驅(qū)動(dòng)器的三相輸出電流檢測(cè)電路損壞，誤報(bào)過電流故障，如電流互感器內(nèi)部電路損壞，誤報(bào)出嚴(yán)重過電流故障。

②貝加萊ACOPOS驅(qū)動(dòng)器電路的OC信號(hào)報(bào)警電路損壞，如內(nèi)部晶體管短路，向CPU誤報(bào)OC信號(hào)。

(4)驅(qū)動(dòng)器上電后，不跳OC、SC等故障代碼，但拒絕所有操作，出現(xiàn)類似于程序進(jìn)入死循環(huán)的現(xiàn)象，先不要輕易判斷為CPU故障，可能為驅(qū)動(dòng)器上電檢測(cè)到有OC信號(hào)輸出，出于保護(hù)目的，故拒絕所有操作，以免造成人為的故障擴(kuò)大。

(5)貝加萊ACOPOS驅(qū)動(dòng)器上電，操作顯示正常，起動(dòng)后能在操作面板上監(jiān)控到輸出頻率數(shù)值上升的現(xiàn)象，但U、V、W輸出端子無無電壓輸出，驅(qū)動(dòng)器也不報(bào)出OC故障，好像是“運(yùn)行正�！�。故障原因因?yàn)轵?qū)動(dòng)IC輸入側(cè)的供電電源丟失，六路驅(qū)動(dòng)IC都無脈沖信號(hào)輸入，驅(qū)動(dòng)電路處于待機(jī)狀態(tài)，IGBT管壓降檢測(cè)電路在“休息中”，并并不向CPU返回OC信號(hào)。

(6)貝加萊ACOPOS驅(qū)動(dòng)器空載或輕載運(yùn)行正常，但帶上一定負(fù)載后，出現(xiàn)電機(jī)振動(dòng)、輸出電壓不穩(wěn)定，頻跳OC故障等。故障原因:驅(qū)動(dòng)電路的供電電源電流輸出能力不足驅(qū)動(dòng)IC或驅(qū)動(dòng)IC后置放大器低效，輸出內(nèi)阻變大，使驅(qū)動(dòng)脈沖的電壓幅度或電流幅度不足;IGBT低效，導(dǎo)通內(nèi)阻變大，導(dǎo)通管壓降增大。

將三相U、V、W輸出端對(duì)三相供電的零線(N*)測(cè)量，U相，W想直流成分為零，而V相約有-300V的直流負(fù)壓。由此判斷:V相下臂導(dǎo)通良好，而上臂導(dǎo)通不良，兩臂輸出的正，負(fù)半波不對(duì)稱，致使V相對(duì)零線有負(fù)電壓輸出。而V相上臂，恰巧就是新?lián)Q上的模塊。

另購一只相同型模塊更換后，三相輸出正常。模塊的故障，為內(nèi)部輸出管C、E極間導(dǎo)通內(nèi)阻變大。說明了一件事，即使是細(xì)致測(cè)量量后，認(rèn)為是好的逆變模塊，也不能斷定就是沒有問題的。萬用表的測(cè)量判斷能力畢竟有限的。

對(duì)接入電路上電后反映出的問題，不要存有先入之見，認(rèn)為模塊不可能是壞的，從而造成對(duì)故障的誤判，合檢修走入彎路。串接燈丁泡上電檢查逆變電路，對(duì)絕大部分放大器是適用的，因?yàn)闊襞莸南拮⒑椭甘咀饔脦�來了檢修上的很大方便。

直流回路儲(chǔ)能電容的“硬”損壞，會(huì)出現(xiàn)明顯濺液、鼓項(xiàng)、炸裂等現(xiàn)象，觀察即能看出。當(dāng)出現(xiàn)嚴(yán)重漏電和擊穿故障時(shí)，則已經(jīng)炸裂了，是無須測(cè)量的。應(yīng)用一塊電容表，對(duì)電容容量進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)容量有明顯下降時(shí)，應(yīng)予以更換。