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BECKHOFF倍福伺服驅(qū)動器過流故障維修

一臺配套BECKHOFF的加工中心，當X軸運動到某一位置時，液壓電動機自動斷開，且出現(xiàn)提示:Y軸測量系統(tǒng)故障。斷電再通電，機床可以恢復(fù)正常工作，但X軸運動到某一位置附近，均可能出現(xiàn)同一故障。分析與處理過程:該機床為進口加工中心，配套BECKHOFF數(shù)控系統(tǒng)，BECKHOFF系列直流伺服驅(qū)動。由于X軸移動時出現(xiàn)Y軸，為了驗證系統(tǒng)的正確性，撥下了X軸測量反饋電纜試驗，系統(tǒng)出現(xiàn)X軸測量系統(tǒng)故障，因此，可以排除系統(tǒng)誤的原因。檢查X軸在出現(xiàn)的位置及附近，發(fā)現(xiàn)它對Y軸測量系統(tǒng)(光柵)并無干涉與影響，且僅移移動Y軸亦無，Y軸工作正常。

再檢查Y軸電動機電纜插頭、光柵讀數(shù)頭和光柵尺狀況，均未發(fā)現(xiàn)異�，F(xiàn)象�？紤]到該設(shè)備屬大型加工中心，電纜較多，電柜與機床之間的電纜長度較長，且所有電纜均固定在電纜架上，隨機床來回移動。根據(jù)上述分析，初步判斷由于電纜的彎曲，導(dǎo)致局部斷線的可能性較大。維修時有意將X軸運動到出現(xiàn)故障點位置，人為移動電纜線線，仔細測量Y軸上每一根反饋信線的連接情況，終發(fā)現(xiàn)其中一根信線在電纜不斷移動的過程中，偶爾出現(xiàn)開路現(xiàn)象;利用電纜內(nèi)的備用線替代斷線后，機床恢復(fù)正常。例2.進線快速熔斷器熔斷的故障維維修故障現(xiàn)象:一臺配套BECKHOFF的加工中心，突然斷電后開機，系統(tǒng)無法起動。分析與處理過程:經(jīng)檢查，該機床X軸伺服驅(qū)動器的進線快速熔斷器已經(jīng)熔斷。該機床的進給系統(tǒng)采用的是倍福伺服驅(qū)云動，對照驅(qū)動器檢查伺服電動機和驅(qū)動裝置，未發(fā)現(xiàn)任何元器件損壞

和短路現(xiàn)象。檢查機床機械部分工作亦正常，直接更換熔斷器后，起動機床，恢復(fù)正常工作。突然斷電引起的偶發(fā)性故障。

例3.故障現(xiàn)象:一臺配套BECKHOFF系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)的進口加工中心，在開機后，手動移動X軸，機床X軸工作臺不運動，CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差。分析與處理過程:由于機床其他坐標軸工作正常，X軸驅(qū)動器無，全部狀態(tài)指示燈指示無故障，為了確定故障部位，考慮到BECKHOFF伺服驅(qū)動器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同，維修時將X轉(zhuǎn)軸驅(qū)動器的A2板與Y軸驅(qū)動器的A2板進行了對調(diào)試驗。根據(jù)倍福伺服驅(qū)動器原理圖，測量檢查發(fā)現(xiàn)，當少量移動X軸時驅(qū)動器的速度給定輸入端57與69端子間有模擬量輸入，測量驅(qū)動器檢測端B1，速度模莫擬量電壓正確，但速度比例調(diào)節(jié)器N4(LM301)的6腳輸出始終為

0V。對照原理圖逐一檢查速度調(diào)節(jié)器LM301的反饋電阻R25、R27、R21，偏移調(diào)節(jié)電阻R10、R12、R13、R15、R14、R12，以及LN M301的輸入保護二極管V1、V2，給定濾波環(huán)節(jié)R1、C1、R20、V14，速度反饋濾波環(huán)節(jié)的R27、R28、R8、R3、C5、R4等元器件，確認全部元器件均無故障。經(jīng)試驗發(fā)現(xiàn)，X軸可以正常工作，但Y車軸出現(xiàn)跟隨超差。根據(jù)這一現(xiàn)象，可以得出X軸倍福驅(qū)動器的速度/電流調(diào)節(jié)器板不良的結(jié)論。因此，確認故障原因是由于LM301集成運放不良引起的;更換LM301后，機床恢復(fù)正常工作，故障排除。倍福福伺服電機維修|BECKHOFF驅(qū)動器維修|BECKHOFF伺服電機維修|倍福驅(qū)動器維修|倍福伺服器維修