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力士樂伺服驅(qū)動器維修保養(yǎng)：力士樂驅(qū)動器維修并不是一件簡單的事情，而且對于同一個故障的處理往往要采取不同的方法，這主要是因為引起驅(qū)動器故障的原因比較多樣化。為了讓大家更真實的了解到驅(qū)動器維修的過程。

定州力士樂伺服驅(qū)動器維修案例：

E844 Negative Travel Zone Limit Switch Activated反向行駛區(qū)域限位開關(guān)激活

The drive has received a command value that has led to an axis position

outside the negative travel range.

驅(qū)動器已接收到導(dǎo)致軸位置的命令值在負行程范圍之外。

The axis is stopped by setting the velocity command value to zero.

通過將速度命令值設(shè)置為零來停止軸。

A class 1 diagnostics error is not generated.

未生成1級診斷錯誤。

The drive automatically follows command values that lead back to the valid range. 驅(qū)動器會自動遵循返回有效范圍的命令值。

Bit 2 of S-0-0090, Command Value Transmit Time (TMTSG) has been set to "Exceeding the travel limit is considered as a warning".S-0-0090的第2位，命令值傳輸時間（TMTSG）已設(shè)置為“超過行程限制視為警告”。

Cause:原因：

The negative travel zone limit switch has been actuated.

負行程區(qū)域限位開關(guān)已啟動。

Remedial action:補救措施：

Specify command values that lead back to the valid range

指定返回有效范圍的命令值

力士樂產(chǎn)品中常修故障如下：

TDM系列故障：BS燈亮(無顯示屏系列)，TS燈亮等

TDA系列故障(有液晶屏的)工作一會紅燈亮，液晶屏無顯示，報FEEDBACK，報MOTORVERTEMPERATURE等

DDS系列故障(數(shù)碼管顯示報警)，無顯示，顯示60，顯示61等故障，

DKC系列故障：電機抖動，報F026，F229,F262,F860,C212等，

DKS系列故障：顯示61，無顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等

RAC系列故障：報FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等

HCS系列故障：報F2077,F8069，F8070等

TDV系列故障：H1B燈不亮，H2B燈不亮，H1A燈不亮等等

HVE系列故障：無顯示，顯示82，顯示25等