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  維修松下驅動器過載了。
應對措施：
1）降低環(huán)境溫度，改善冷卻條件。
2）增大驅動器與電機的容量。 延長加／減速時間。減輕負載。
代碼：16 保護功能：過載 故障原因：轉矩指令實際值超過參數(shù)Pr72設定的過載水平時，按照電機的過載保護時限特性，過載保護功能激活。
1）電機長時間重載運行，其有效轉矩超過了額定值。

  松下伺服驅動器維修常見問題及解決方法

1、松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA 2KW，試機時一上電，電機就振動并有很大的噪聲，然后驅動器出現(xiàn)16號報警，怎么解決?　　

這種現(xiàn)象一般是由于驅動器的增益設置過高，產(chǎn)生了自激震蕩。請調整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當降低系統(tǒng)增益。(請參考《使用說明書》中關于增益調整的內(nèi)容)

2、松下交流伺服驅動器上電就出現(xiàn)22號報警，什么原因?
　　
22號報警是編碼器故障報警，產(chǎn)生的原因一般有：
A.編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等，請仔細查對;
B.電機上的編碼器有問題：錯位、損壞等，請送修。
1、松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA 2KW，試機時一上電，電機就振動并有很大的噪聲，然后驅動器出現(xiàn)16號報警，該怎么解決?

　　這種現(xiàn)象一般是由于驅動器的增益設置過高，產(chǎn)生了自激震蕩。請調整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當降低系統(tǒng)增益。

　　2、松下交流伺服驅動器上電就出現(xiàn)22號報警，什么原因?

　　22號報警是編碼器故障報警，產(chǎn)生的原因一般有：

　　A.編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等，請仔細查對；

　　B.電機上的編碼器有問題：錯位、損壞等，請送修。

　　3、松下伺服電機在很低的速度運行時，時快時慢，象爬行一樣，怎么操作?

　　伺服電機出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，請調整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當調整系統(tǒng)增益，或運行驅動器自動增益調整功能。

　　4、松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉指令還是反轉指令，電機只朝一個方向轉，什么原因?