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湖州高創(chuàng)伺服驅(qū)動器過電流顯示AL-12報警的維修-立等可取

故障現(xiàn)象:

一臺配套FANUC 11M系統(tǒng)的臥式加工中心，在加工過程中，主軸運行突然停止，驅(qū)動器顯示AL-12報警。分析與處理過程:

交流主軸驅(qū)動器出現(xiàn)12號報警的含義是“直流母線過電流”，由本章前述可知，故障可能的原因如下:1)電動機輸出端或電動機繞組局部短路。2)逆變功率晶體管不良。3)驅(qū)動器控制板故障。根據(jù)以上原因，維修時進行了仔細檢查。確認電動機輸出端、電動機饒組無局部短路。然后斷開驅(qū)動器(機床)電源，檢查了逆變晶體管組件。通過打開驅(qū)動器，拆下電動機電樞線,用萬用表檢查逆變晶體管組件的集電極(C1、C2)和發(fā)射極(E1E2)、基極(B1、B2)之間，以及基極(B1、B2)和發(fā)射極(E1、E2)之間的電阻值，與正常值(表7-25所示)比較，檢查發(fā)現(xiàn)C1-E1之間短路，即晶體管組件己損壞。表7-25逆變晶體管組件的正常電阻值測量端萬用表測量方法正常值測量端萬用表測量方法

正常值C-E正端接C幾百歐

C-B 負端接C∞負端接C∞

B-E 正端接B幾百歐

C-B正端接C幾百歐負端接B∞

為確定故障原因，又對驅(qū)動器控制板上的晶體管驅(qū)動回路進行了進一步的檢查。檢查方法如下:1)取下直流母線熔斷器F7，合上交流電源，輸入旋轉(zhuǎn)指令。2)按表7-26、表7-27的引腳，通過驅(qū)動器的連接插座CN6CN7，測定8個晶體管(型號為ET191)的基極B與發(fā)射極E間的控制電壓，并根據(jù)CN6、CN7插腳與各晶體管管腳的對應關系逐一檢查(以發(fā)射極為參考,測量B-E正常值一般在2V左右)。檢查發(fā)現(xiàn)1C~1B之間電壓為0V，證明C~B極擊穿，同時發(fā)現(xiàn)二極管D27也被擊穿。表7-26CN6的引腳12345678 9 1011125C 5B 5E 6C 6B 6E7C7B7E8C8B8E表7-27CN7的引腳12345678 9 1011121C1B1E2C2B2E3C 3B 3E4C4B4E在更換上述部件后，再次起動主軸驅(qū)動器，顯示報警成為AL-19。根據(jù)本章前述，驅(qū)動器AL-19報警為U相電流檢測電路過流報警。為了進一步檢查AL-19報警的原因，維修時對控制回路的電源進行了檢查。檢查驅(qū)動器電源測試端子，交流輸入電源正常;直流輸出+24V、+15V、+5V均正常，但-15V電壓為“0”。進一步檢查電源回路，發(fā)現(xiàn)集成穩(wěn)壓器(型號:7915)損壞。更換7915后，-15V輸出電壓正常，主軸AL-19報警消除，機床恢復正常。