513 直接測(cè)量系統(tǒng)的絕對(duì)軌道的測(cè)量電路錯(cuò)誤
原因 對(duì)于帶 EnDat 接口的絕對(duì)值編碼器來(lái)說(shuō)，這個(gè)故障顯示一個(gè)初始化錯(cuò)誤。
注：有關(guān)故障出現(xiàn)原因的附加信息包含在參數(shù) P1033（DM 直接測(cè)量系統(tǒng)的診斷）中。
西門(mén)子伺服控制器處理措施：
- 更換不正確的編碼器電纜型號(hào)。
- 檢查間歇式的中斷（觸點(diǎn)松了，例如在拖鏈電纜正運(yùn)動(dòng)時(shí)）。
- 更換編碼器電纜，消除不良電纜屏蔽造成的偶連進(jìn)來(lái)產(chǎn)生的噪聲。
- 更換不正確的編碼器類(lèi)型的配置（如應(yīng)該用 EQN 而用了 ERN）。
- 檢查編碼器、電機(jī)和控制模塊之間的編碼器電纜和連接接頭等。
- 更換控制模塊。
- 更換編碼器。
解決 POWER ON（電源通）
停止響應(yīng) 可參數(shù)化的
西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)維修型號(hào)：
6SL3120-1TE13-0AA3 6SL3120-1TE13-0AA4 6SL3120-2TE13-0AA3 6SL3120-2TE13-0AA4 6SL3120-1TE15-0AA3 6SL3120-1TE15-0AA4 6SL3120-2TE15-0AA3 6SL3120-2TE15-0AA4 6SL3120-1TE21-0AA3 6SL3120-1TE21-0AA4 6SL3120-2TE21-0AA3 6SL3120-2TE21-0AA4
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