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制造業(yè)發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警故障：專業(yè)維修分析

一、SPM顯示A，A0或A1報(bào)警控制板檢測(cè)到ROM或RAM或CPU故障，不能進(jìn)行正常工作。
1．檢測(cè)控制板（將SPM外殼拆下，即可拆下控制板）上的ROM芯片是否沒有插好，或沒有ROM，重新插好或購買更換。

2．檢測(cè)控制板的左上角兩個(gè)大集成芯片的管腳是否有腐蝕，因?yàn)?/span>PSM的冷卻風(fēng)扇正對(duì)此芯片，熱空氣經(jīng)過后冷卻成水汽，使大片子的管腳被腐蝕有銹，購買新的控制板更換。
二、SPM顯示01 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。電機(jī)過熱報(bào)警
1．關(guān)機(jī)等候一段時(shí)間后，看是否還有報(bào)警，如果報(bào)警消失，則可能機(jī)械負(fù)載太大，檢測(cè)主軸機(jī)械負(fù)載或切削量是否過大。
2．檢測(cè)SPM的JY2插座上的連接器是否沒有或沒有插好。
3．用萬用表檢測(cè)電機(jī)過熱保護(hù)開關(guān)之間的電阻應(yīng)為短路。如果開路，更換熱控開關(guān)。
三、SPM顯示02 （ALM紅燈點(diǎn)亮）主軸電機(jī)的速度與指令速度相差較大。

1．在不啟動(dòng)主軸的情況下，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)主軸使主軸電機(jī)迅速旋轉(zhuǎn)，估算電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速。同時(shí)，請(qǐng)另一人監(jiān)控系統(tǒng)的主軸監(jiān)視界面上的電機(jī)速度顯示值，以確認(rèn)兩者是否大致一致。通常，電機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍在100-200轉(zhuǎn)/分。若轉(zhuǎn)速僅為1-2轉(zhuǎn)或10轉(zhuǎn)以下，則可能是電機(jī)速度傳感器或速度反饋回路出現(xiàn)故障。

為進(jìn)一步診斷，需拆卸主軸電機(jī)的速度傳感器（位于電機(jī)后部，拆下風(fēng)扇及風(fēng)扇下方的蓋子即可看到一塊帶有白色圓形傳感頭的小型印刷板）。若發(fā)現(xiàn)傳感頭有磨損，則需更換新的傳感器。FANUC提供相應(yīng)型號(hào)的傳感器，可根據(jù)電機(jī)型號(hào)查詢具體傳感器型號(hào)（例如，電機(jī)型號(hào)最后四位為B100，則傳感器型號(hào)為A860-0854-V320）。

在更換傳感器時(shí)，請(qǐng)注意調(diào)整傳感器與測(cè)速齒輪之間的間隙，確保間隙在0.1-0.15毫米之間。為便于調(diào)整，可將一張10元人民幣紙幣置于其間進(jìn)行測(cè)試。若紙幣能輕松穿過間隙，而對(duì)折后則感覺緊湊，則說明間隙調(diào)整合適。

2．如果速度顯示正常，則查電機(jī)或動(dòng)力線是否正常，動(dòng)力線可用萬用表或兆歐表測(cè)量出。
3．電機(jī)動(dòng)力線相序是否接錯(cuò)。如果不對(duì)，在啟動(dòng)時(shí)主軸來回轉(zhuǎn)幾下后出此報(bào)警�？蓪�U，V對(duì)調(diào)。
4．如果有條件（即車間里有相同的交流主軸單元），可互換控制板或整套單元，但必須測(cè)量晶體管模塊沒有短路，否則會(huì)將另一控制板燒壞。這樣會(huì)很快判斷出是單元或控制板或電機(jī)故障。