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力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障代碼解釋及維修對策

1、故障代碼:C0270
故障描述:電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤

對策:電機(jī)編碼器回路故障，檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方:電機(jī)編碼器，反饋線及CSB 的編碼器反饋口。

2、故障代碼:C0285

故障描述:電機(jī)的型號參數(shù)P-0-4014 有誤。

對策:確認(rèn)電機(jī)型號及編碼器的型號(P-0-4014)。 檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方:電機(jī)編碼器，反饋線及CSB的編碼器反饋口。

3、故障代碼:E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201

故障描述:一些相關(guān)的編碼器故障報(bào)警

4、故障代碼:C0201

故障描述:無效的參數(shù)，當(dāng)切換到操作模式P4時(shí)，內(nèi)部的參數(shù)被檢測，有參數(shù)超出它定義的范圍時(shí)就出現(xiàn)該報(bào)警。

對策:

(1)查看S-0-0022 參數(shù)，該參數(shù)包含所有的無效參數(shù)，再更改無效參數(shù)
(02，03版固化軟件)有參數(shù)超出它定義的范圍時(shí)

(2)查看S-0-0423 參數(shù)，該參數(shù)包含所有的無效參數(shù)，再更改無效參數(shù)就出現(xiàn)該報(bào)警。

(04版固化軟件); 

3)通常加載基本參數(shù)后，導(dǎo)入備份參數(shù)可以解訣此問題。

5、故障代碼:E8260
故障描述:扭矩過載

對策:
(1)減小加速度;
(2)增大相應(yīng)的限制值S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109

(3)優(yōu)化速度環(huán)參數(shù)
(4)增加外接制動(dòng)電阻

6、故障代碼:F2026
故障描述:驅(qū)動(dòng)器功率單元欠壓報(bào)警，當(dāng)DC bus 電壓值小于P-0-0114 定義的有使能的情況下出現(xiàn)該報(bào)警。

對策:
(1)檢查外部380V 主電源，檢查直流母線電壓;
(2)驅(qū)動(dòng)器功率單元產(chǎn)生不了DC, 更換HCS功率單元;
(3)檢查PLC 時(shí)序，,Ab、 AF。

7、故障代碼:F2077
故障描述:電流檢測錯(cuò)誤，硬件故障，驅(qū)動(dòng)器實(shí)時(shí)監(jiān)控電流，如超出允許范圍日出現(xiàn)該報(bào)警

對策:
(1)驅(qū)動(dòng)器功率單元的電流霍爾傳感器故障，更換HCS功率單元;
(2)控制單元CSB 的電流計(jì)算回路有問題，更換CSB控制單元。

8、故障代碼: F2816

故障描述: DC bus 故障.

對策:
(1)檢查外部380V; .
(2)直流母線以及外部制動(dòng)電阻接線; .
(3)驅(qū)動(dòng)器整流單元故障，更換HCS功率部分。

9、故障代碼: F2018

故障描述:驅(qū)動(dòng)器溫度故障

對策:
(1)降低環(huán)境溫度;
(2)檢查柜內(nèi)冷卻裝置;
(3)清洗驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部風(fēng)扇;
(4)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度傳感器故障，更換HCS功率部分。