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珠海力士樂直流伺服驅(qū)動器維修：

伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。

02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»

03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»

04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»

供電單元支持： HMV01

直流母線電壓受到監(jiān)控。當(dāng)超出最大允許值時，就會生成致命錯誤警告信息E8025。

原因：

機械裝置在實施制動時回饋到直流母線中的電能太高，以致于供電單元無法在回饋時間內(nèi)將其消除。這樣就會導(dǎo)致直流母線電壓升高到不允許的值

電源供電電壓（輸入交流電壓）太高

沒有連接制動電阻，或者連接或電纜損壞

解決方法：

可通過較低的加速度值降低回饋功率– 或者 –修改驅(qū)動裝置設(shè)計參數(shù)– 或者 –根據(jù)所需的制動能量充分設(shè)計供電單元的參數(shù)；如果現(xiàn)有制動電阻的參數(shù)設(shè)計不夠充分，則可能有必要使用附加制動電阻

檢測電源供電電壓（交流電壓/3-相）

連接制動電阻，或者檢查連接

提示：

1.控制器在出現(xiàn)過壓時無轉(zhuǎn)矩斷開電機。當(dāng)母線電壓重新下降到

最大允許值以下后，就會再次接通電機。

2.僅適用于 HMV：如果出現(xiàn)警告信息 E8025 的時間超過 2 秒，

就會生成故障信息 F2817 電源部件中出現(xiàn)過壓。