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力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器是在維修的眾多伺服驅(qū)動(dòng)器之一，有許多要素會(huì)導(dǎo)致電機(jī)沒法以適當(dāng)?shù)乃俣冗\(yùn)作，驅(qū)動(dòng)并沒有輸出，如果這個(gè)因素是外在因素，通常能夠進(jìn)行變更以改正這樣的事情，本文來(lái)研究對(duì)其進(jìn)行維修。

婁底力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修：

E8035故障含義：測(cè)頭快速停止功能被激活

原因：

當(dāng)測(cè)頭 1 上為正脈沖沿時(shí)快速停止的功能已被激活。已識(shí)別出測(cè)頭 1 上為正脈沖沿；采用速度額定值歸零功能使驅(qū)動(dòng)裝置停止運(yùn)轉(zhuǎn)

解決方法：

可通過禁止啟用測(cè)頭（S-0-0405，啟用測(cè)頭 1 = “0”）或者通過取消測(cè)頭功能（S-0-0170，測(cè)頭循環(huán)指令 = “0"”或者 P-0-0226，測(cè)頭，擴(kuò)展控制命令，位 9 ＝ “0”）的方式來(lái)取消快速停止功能。

E8040 轉(zhuǎn)矩/力實(shí)際值限制功能被激活。供電單元支持： -- 當(dāng)“停轉(zhuǎn)保護(hù)調(diào)節(jié)器”實(shí)施干預(yù)，并且改變機(jī)器的工作點(diǎn)進(jìn)行卸荷時(shí)，就會(huì)生成警告信息 E8040 。

原因：

負(fù)載轉(zhuǎn)矩太大

轉(zhuǎn)矩極限值參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤

解決方法：

減小負(fù)載轉(zhuǎn)矩

檢查 S-0-0082，正轉(zhuǎn)矩/力極限值，S-0-0083，負(fù)轉(zhuǎn)矩/力極限值，S-0-0092，雙向轉(zhuǎn)矩/力極限值 以及 P-0-0109，峰值轉(zhuǎn)矩/力限制的參數(shù)設(shè)置，必要時(shí)應(yīng)提高極限值

如果您不想在機(jī)器中繼續(xù)運(yùn)行或放置損壞的力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器，最好的辦法是在將力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器與您的機(jī)器一起運(yùn)行之前對(duì)您的力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行檢查和測(cè)試，否則您可能會(huì)因運(yùn)行損壞的設(shè)備而使小問題變得更大。如果您的力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器有損壞需要維修但是不確定原因，可以來(lái)電咨詢我們，我們經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)團(tuán)隊(duì)會(huì)第一時(shí)間為您診斷排查故障原因并進(jìn)行維修。