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   西門(mén)子伺服電機(jī)常見(jiàn)故障及維修：
第一．電機(jī)上電，機(jī)械運(yùn)動(dòng)異�？焖�(飛車(chē))出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障:
此類(lèi)故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí)，還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；③檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。一般這類(lèi)現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理，負(fù)責(zé)可能會(huì)造成更嚴(yán)重的后果。
第二．電機(jī)上電，機(jī)械振蕩(加／減速時(shí))引發(fā)此類(lèi)故障的常見(jiàn)原因有：
①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測(cè)電流是否穩(wěn)定，同時(shí)，速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；
②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；
③測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測(cè)速機(jī)。維修實(shí)踐中，測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多，此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃換向器的污垢，再重新裝好。

一、電機(jī)升溫過(guò)高或冒煙電機(jī)故障

原因:

1.負(fù)載過(guò)大

2.兩相運(yùn)行

3.風(fēng)道阻塞

4.環(huán)境溫度增高

5.定子繞組相間或匝間短路

6.定子繞組接地

7.電源電壓過(guò)高或過(guò)低

維修方法：

1.減輕負(fù)載或選擇大容量電動(dòng)機(jī)

2.清除風(fēng) 道

3.采取降溫措施

4.用萬(wàn)用表、電壓表檢查輸入端電源電壓

二、電機(jī)出現(xiàn)外殼帶電現(xiàn)象電機(jī)故障

原因：

繞組受潮，絕緣老化，或引出線與接線盒殼碰;

維修方法：

對(duì)應(yīng)電機(jī)維修方法：干燥、更換繞組;
二、電機(jī)出現(xiàn)外殼帶電現(xiàn)象電機(jī)故障

原因：

繞組受潮，絕緣老化，或引出線與接線盒殼碰;

維修方法：

對(duì)應(yīng)電機(jī)維修方法：干燥、更換繞組;
三、電機(jī)振動(dòng)電機(jī)故障

原因：

1.轉(zhuǎn)子不平衡

2.軸彎曲

3.皮帶盤(pán)不平衡

4.氣隙不均勻產(chǎn)生單邊磁拉力

維修方法：

1.校正動(dòng)靜平衡

2.校直軸或更換軸彎曲不嚴(yán)重時(shí)可車(chē)去1-2mm然后配上套筒

3.校正平衡

4.重新調(diào)整

四、電流三相不平衡電機(jī)故障

原因：

1.電源電壓嚴(yán)重不足

2.三相匝數(shù)不等

3.內(nèi)部接線錯(cuò)誤

維修方法：

1.檢查電源電壓

2.更換電動(dòng)機(jī)或處理

3.改正接線