ABB伺服電機(jī)常見(jiàn)故障及維修的方法
第一引發(fā)ABB伺服電機(jī)毛病的常見(jiàn)原因有: .
①脈沖編碼器呈現(xiàn)毛病。此刻應(yīng)查看伺服體系是否穩(wěn)定, ABB伺服電機(jī)維修,電路板修理檢測(cè)電流是
否穩(wěn)定, ABB機(jī)器人維修速度檢測(cè)單元反應(yīng)線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降,如有下降標(biāo)明脈沖編碼器不良,機(jī)器人伺服電機(jī)維修,史陶比爾機(jī)器人保養(yǎng),機(jī)器人保養(yǎng),機(jī)器人伺服電機(jī)維修，替換編碼器;
②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，替換聯(lián)軸節(jié) ;
③測(cè)速發(fā)電機(jī)呈現(xiàn)毛病。修正,發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng),替換測(cè)速機(jī)。修理實(shí)踐中,測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻毛病較多,此刻應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷,用綱砂紙打磨幾下, -起清掃換向器的污垢,再?gòu)念^裝好。
第二. ABB伺服電機(jī)電,機(jī)械運(yùn)動(dòng)反�？焖�
呈現(xiàn)這種伺服整機(jī)體系毛病,應(yīng)在查看方位操控單元和速度操控單元的一起,還應(yīng)查看:
①脈沖編碼器接線是否過(guò)錯(cuò);
②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞;
③查看測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。ABB機(jī)器人維修,一 般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電
路板修理技術(shù)人員處理,擔(dān)任可能會(huì)形成更嚴(yán)重的結(jié)果。
第三. ABB伺服電機(jī)主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位
ABB伺服電機(jī)維修呈現(xiàn)這種伺服整機(jī)體系毛病,應(yīng)在查看定向操控電路的設(shè)置調(diào)整、查看定向板、
主軸操控印刷電路板調(diào)整的一起,還應(yīng)查看方位檢測(cè)器(編碼器)的輸出波形是否正常來(lái)判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形,以便毛病時(shí)查對(duì))。
四.坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)應(yīng)查看電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的銜接、伺服體系脈沖編碼器、
聯(lián)軸節(jié)、測(cè)速機(jī)。
五.呈現(xiàn)NC過(guò)錯(cuò)報(bào)警
ABB伺服電機(jī)維修NC報(bào)警中因程序過(guò)錯(cuò),操作過(guò)錯(cuò)弓|起的報(bào)警。如FANUC6ME體系的Nc呈現(xiàn)
090.091報(bào)警,原因可能是:
①主電路毛病和進(jìn)給速度太低引起;
②脈沖編碼器不良;
③脈沖編碼器電源電壓太低(此刻調(diào)整電源15V電壓,安川機(jī)器人維修,使主電路板的+ 5V端子.上的電
壓值在4.95-5.10V內(nèi)) ;
④沒(méi)有輸人脈沖編碼器的一-轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常履行參考點(diǎn)回來(lái)。
第六.ABB伺服電機(jī)伺服體系報(bào)警伺服體系毛病經(jīng)常呈現(xiàn)如下的報(bào)警號(hào)
如FANUC6ME體系的416、426、 436、 446、 456伺服報(bào)警; STEMENS880體系的1364伺服報(bào)警;STEEMENS8體系的114、104等伺服報(bào)警, 此刻應(yīng)查看:
①軸脈沖編碼器反應(yīng)信號(hào)斷線、短路和信號(hào)丟掉,脈渡器測(cè)A、B相一-轉(zhuǎn)信號(hào),看其是否正常 ;②編碼器內(nèi)部毛病,形成信號(hào)無(wú)法正確接納,查看其遭到污染、太臟、變形等。
ABB伺服電機(jī)常見(jiàn)故障維修方法分析
1.操控器實(shí)際宣布的脈沖當(dāng)時(shí)值是否和料想的共同，如不共同則查看并修正程序；監(jiān)督ABB伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收到的脈沖指令個(gè)數(shù)是否和操控器宣布的共同，如不共同則查看操控線電纜；查看伺服指令脈沖形式的設(shè)置是否和操控器設(shè)置得共同，如CW/CCW還是脈沖 方向
2.ABB伺服電機(jī)的增益設(shè)置太大，測(cè)驗(yàn)從頭用手動(dòng)或主動(dòng)方法調(diào)整伺服增益；伺服電機(jī)在進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)易產(chǎn)生累積差錯(cuò)，主張?jiān)诠に嚧饝?yīng)的條件下設(shè)置一個(gè)機(jī)械原點(diǎn)信號(hào)，在差錯(cuò)大于答應(yīng)規(guī)模之前進(jìn)行原點(diǎn)查找操作；機(jī)械體系本身精度不高或傳動(dòng)組織有反常（如伺服電機(jī)和設(shè)備體系間的聯(lián)軸器部發(fā)作偏移等）。
3.查看ABB伺服電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，有無(wú)破損。輸入脈沖指令后在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)作：操控器輸出的脈沖頻率過(guò)大，修正程序調(diào)整脈沖輸出的頻率；電子齒輪比設(shè)置過(guò)大；伺服增益設(shè)置太大，測(cè)驗(yàn)從頭用手動(dòng)或主動(dòng)方法調(diào)整伺服增益
4.維修ABB伺服電機(jī)呈現(xiàn)這種伺服整機(jī)體系毛病，應(yīng)在查看定向操控電路的設(shè)置調(diào)整、查看定向板、主軸操控印刷電路板調(diào)整的一起，還應(yīng)查看方位檢測(cè)器(編碼器)的輸出波形是否正常來(lái)判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形，以便毛病時(shí)查對(duì))。
5.查看ABB伺服電機(jī)的端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。ABB機(jī)器人維修,一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板修理技術(shù)人員處理，擔(dān)任可能會(huì)形成更嚴(yán)重的結(jié)果。
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