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 發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修中心；

SPM顯示02 （ALM紅燈點(diǎn)亮）主軸電機(jī)的速度與指令速度相差較大。 1． 不啟動(dòng)主軸，用手盤(pán)主軸使主軸電機(jī)快速轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，估計(jì)電機(jī)的實(shí)際速度是多少，讓另外一人觀察系統(tǒng)的主軸監(jiān)視畫(huà)面上的電機(jī)速度顯示值，看是否基本一致，一般情況有100-200轉(zhuǎn)/分，如果只有1-2轉(zhuǎn)或10轉(zhuǎn)以下，則是電機(jī)速度傳感器或速度反饋回路故障，拆下主軸電機(jī)的速度傳感器（在電機(jī)后部，拆下風(fēng)扇和風(fēng)扇下面的蓋，即可看見(jiàn)一塊小的印刷板帶一個(gè)白色的圓形傳感頭），如果傳感頭上有磨損，則壞了，應(yīng)更換（FANUC有售，根據(jù)電機(jī)型號(hào)可查到傳感器的型號(hào)，如：電機(jī)型號(hào)最后四位為B100，則傳感器的型號(hào)為A860-0854-V320），注意調(diào)整傳感器與測(cè)速齒輪之間的間隙，應(yīng)為0.1-0.15之間，可用10元人民幣置與其間很靈活，對(duì)折后置于其間很緊即可。
   
    2． 如果速度顯示正常，則查電機(jī)或動(dòng)力線是否正常，動(dòng)力線可用萬(wàn)用表或兆歐表測(cè)量出。
   
    3． 電機(jī)動(dòng)力線相序是否接錯(cuò)。如果不對(duì)，在啟動(dòng)時(shí)主軸來(lái)回轉(zhuǎn)幾下后出此報(bào)警�？蓪�U，V對(duì)調(diào)。
   
    4． 如果有條件（即車(chē)間里有相同的交流主軸單元），可互換控制板或整套單元，但必須測(cè)量晶體管模塊沒(méi)有短路，否則會(huì)將另一控制板燒壞。這樣會(huì)很快判斷出是單元或控制板或電機(jī)故障。
   
    四、SPM的LED上顯示03 （ALM紅燈點(diǎn)亮） 直流大保險(xiǎn)燒斷。 1．觀察SPM上的直流側(cè)紅色指示燈是否點(diǎn)亮，如果沒(méi)有點(diǎn)亮，則是直流短接片沒(méi)有接好，如四個(gè)螺釘一定不能只上兩個(gè)，并且要擰緊�；螂娫磫卧�故障。
   
    2．拆下主軸單元模塊的外殼，用萬(wàn)用表測(cè)量直流大保險(xiǎn)，如果不通，更換保險(xiǎn)。但可能后面電路有短路造成燒保險(xiǎn)，必須先解決引起短路燒保險(xiǎn)的原因，才能通電測(cè)量后面的IGBT或IPM是否有短路，如果有，則更換，且需更換驅(qū)動(dòng)模塊和驅(qū)動(dòng)電阻。
   
    3．可能是報(bào)警檢測(cè)電路出故障，須查相應(yīng)電路，或送修。
    工業(yè)電氣維修/CPU主板維修//變頻器維修///軟啟動(dòng)器維修/直流調(diào)速器維修///主軸驅(qū)動(dòng)維修/伺服驅(qū)動(dòng)器維修///制動(dòng)單元維修/工控機(jī)維修/PLC維修///可編程控制器維修/電源維修///電源模塊維修/輸入輸出模塊維修///觸摸屏與顯示維修/數(shù)控裝置維修//伺服控制器維修/伺服電機(jī)維修等等各類(lèi)電氣維修。 
    
     分組維修常見(jiàn)品牌如：西門(mén)子、力士樂(lè)、發(fā)那科、歐陸、歐姆龍、三洋、三菱、鮑米樂(lè)、穆格、大隈、湯姆遜、DIGITAX、LG、松下、AB、ABB、keb (科比)、海德漢、愛(ài)默生、研華、研祥工控機(jī)、西威、富士、東榮、東芝、安川、日立、臺(tái)達(dá)、奧迪斯、飛利浦、海德堡、小森、羅蘭、高寶、筱原等等。
   
   
    五、SPM的LED上顯示04 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。 電源輸入回路缺相。 1． 用萬(wàn)用表檢查電源輸入三相交流是否有缺相。
   
    2． 將主軸模塊送修。

    六、SPM的LED上顯示07 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。 主軸電機(jī)超速報(bào)警。 1． 如果一開(kāi)機(jī)就有報(bào)警，則控制板的檢測(cè)回路有故障，更換控制板。
   
    2． 如果運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)該報(bào)警，關(guān)機(jī)重新開(kāi)機(jī)，如果還是同樣故障，更換主軸單元。
   
    3． 如果重新開(kāi)機(jī)后出別的報(bào)警，按別的報(bào)警解決方法解決。
   
    七、SPM的LED上顯示09 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。 主軸模塊晶體管回路過(guò)載報(bào)警。 1． 觀察是否和時(shí)間有關(guān)，如果是長(zhǎng)時(shí)間開(kāi)機(jī)后出現(xiàn)，而停機(jī)一段時(shí)間后再開(kāi)無(wú)報(bào)警，則是電機(jī)負(fù)載太大，應(yīng)檢查機(jī)械負(fù)載或電機(jī)或切削量太大。
   
    2． 用萬(wàn)用表測(cè)量控制底板的OH1、OH2之間應(yīng)該是短路的，如果開(kāi)路，檢查單元上的熱控開(kāi)關(guān)是否壞了，如果是短路的，則控制底板斷線或控制側(cè)板與底板連接器接觸不好，重新插好�；蚋鼡Q控制板。

維修流程：

第1步:根據(jù)客戶的故障現(xiàn)象描述,評(píng)估該產(chǎn)品的可修復(fù)性。

第2步:客戶寄/送到我司,登記入庫(kù),等待檢測(cè)。

第3步:工程師檢測(cè)故障點(diǎn),出具檢測(cè)報(bào)告書(shū),確定維修價(jià)格及維修周期。

第4步:維修報(bào)價(jià),等待客戶確認(rèn)。同意則進(jìn)行維修,不同意則原機(jī)返回。

第5步:維修ok ,測(cè)試正常。

第6步:試機(jī)成功。

第7步:客戶付款:登記出庫(kù)。

第8步:交付客戶使用。

第9步:貼心的跟蹤服務(wù)（質(zhì)保期6個(gè)月）。