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數(shù)控系統(tǒng)維修改造

廣州數(shù)控系統(tǒng)故障診斷與維修GSK928TC-2

發(fā)布者:伺服驅(qū)動器維修部    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2020-8-7

 廣州數(shù)控系統(tǒng)故障診斷與維修GSK928TC-2
 廣州數(shù)控系統(tǒng)故障診斷與維修現(xiàn)象一:電動刀架的每個刀位都轉動不停①系統(tǒng)無+24V; COM輸出,用萬用表量系統(tǒng)出線端,看這兩點輸出電壓是否正;虼嬖,若電壓不存在,則為系統(tǒng)故障,需更換主板或送廠維修。②系統(tǒng)有 +24V; COM輸出,但與刀架發(fā)信盤連線斷路;或是+24V對COM地短路用萬用表檢查刀架上的+24V、COM地與系統(tǒng)的接線是否存在斷路;檢查 +24V是否對COM地短路,將+24V電壓拉低。③系統(tǒng)的反轉控制信號TL-無輸出用萬用表量系統(tǒng)出線端,看這一點的輸出電壓是否正;虼嬖,若電壓不存在,則為系統(tǒng)故障,需更換主板或送廠維修。④系統(tǒng)有反轉控制信號TL- 輸出,但與刀架電機之間的回路存在問題,檢查各中間連線是否存在斷路,檢查各觸點是否接觸不良,檢查強電柜內(nèi)直流繼電器和交流接觸器是否損壞。⑤霍爾元件損壞在對應刀位無斷路的情況下,若所對應的刀位線有低電平輸出,則霍爾元件無損壞,否則需更換刀架發(fā)信盤或其上的霍爾元件。一般四個霍爾元件同時損壞的機率很小。⑥磁塊故障,磁塊無磁性或磁性不強更換磁塊或增強磁性,若磁塊在刀架抬起時位置太高,則需調(diào)整磁塊的位置,使磁塊對正霍爾元件。故障現(xiàn)象二:電動刀架不轉①刀架電機三相反相。將刀架電機線中兩條互調(diào)。②系統(tǒng)的正轉控制信號TL+無輸出。用萬用表量系統(tǒng)出線端,看這一點的輸出電壓是否正;虼嬖冢綦妷翰淮嬖,則為系統(tǒng)故障,需送廠維修或更換相關IC元器件。③系統(tǒng)的正轉控制信號TL +輸出正常,但控制信號這一回路存在斷路或元器件損壞。檢查正轉控制信號線是否斷路,檢查這一回路各觸點接觸是否良好;檢查直流繼電器或交流接觸器是否損壞。④刀架電機無電源供給檢查刀架電機電源供給回路是否存在斷路,各觸點是否接觸良好,強電電氣元器件是否有損壞。⑤上拉電阻未接入將刀位輸入信號接上2K上拉電阻,若不接此電阻,刀架在宏觀上表現(xiàn)為不轉,實際上的動作為先進行正轉后立即反轉,使刀架看似不動。⑥機械卡死通過手搖使刀架轉動,通過松緊程度判斷是否卡死,若是,則需拆開刀架,調(diào)整機械,加入潤滑液
⑦反鎖時間過長造成的機械卡死 在機械上放松刀架,然后通過 系統(tǒng)參數(shù)調(diào)節(jié)刀架反鎖時間。  ⑧刀架電機損壞 將刀架電機拆下,轉動刀架,看電機是否轉動,若不轉動,再確定線路沒問題時,更換刀架電機。  ⑨刀架電機進水造成電機短路 烘干電機,加裝防護,做好絕緣措施  故障現(xiàn)象三:刀架鎖不緊  ①發(fā)信盤位置沒對正 拆開刀架頂蓋,旋動并調(diào)整發(fā)信盤位置,使刀架的霍爾元件對準磁塊,使刀位停在準確位置。  ②系統(tǒng)反鎖時間不夠長 調(diào)整系統(tǒng)反鎖時間參數(shù) ③機械鎖緊機構故障 拆開刀架,調(diào)整機械,檢查定位銷是否折斷  故障現(xiàn)象四:刀架某一位刀號轉不停,其余刀位可以轉動  ①此位刀的霍爾元件損壞 確認是哪個刀位使刀架轉不停,在系統(tǒng)上轉動該位刀,用萬用表量該位刀位信號觸點對+24V觸點是否有電壓變化,若無變化,則可判定為該位刀霍爾元件損壞,更換發(fā)信盤或霍爾元件。 ②此位刀信號線斷路 造成系統(tǒng)無法檢測到位信號 檢查該刀位信號與系統(tǒng)的連線是否存在斷路。 ③系統(tǒng)的刀位信號接收電路有問題 當確定該刀位霍爾元件沒問題,以及該刀位與系統(tǒng)的信號連線也沒問題的情況下更換主板。  故障現(xiàn)象五:使用排刀架不受控  ① 928TC系統(tǒng)使用排刀架 若使用T11、T22、T33、T44編程,可能導致液壓卡盤控制失效,出現(xiàn)液壓卡盤檢測出錯誤報警;也可能導致刀架控制錯誤,無法執(zhí)行刀補 平時使用的T11、T22、T33、T44編程,此時應分別改為:T01、T02、T03、T04 編程,這是由系統(tǒng)內(nèi)部軟件編制所決定的 。  ②980T系統(tǒng)使用排刀架 若使用T11、T22、T33、T44編程,可能導致刀架控制錯誤,無法執(zhí)行刀補 平時使用的 T0101、 T0202、T0303 、 T0404編程,若排刀架用的是第一把刀的信號線,此時則應分別改為T0101、T0102、T0103 、T0104編程,若用第二把刀信號線接排刀,則改為T0201…,依此類推。   
故障現(xiàn)象六:刀架有時轉不動(加工只是偶爾出現(xiàn))  ①刀架的控制信號受干擾 系統(tǒng)接地,特別注意變頻器的接地,在交流接觸器的線圈上接入抗干擾電容。  ②刀架內(nèi)部機械故障,造成的偶爾卡死 維修刀架,調(diào)整機械。  故障現(xiàn)象七:928TA系統(tǒng)下的刀架換刀時出現(xiàn)E38報警  ①刀架的刀降時間設置過短 調(diào)整系統(tǒng)參數(shù),增加刀降時間。  ②執(zhí)行刀補時系統(tǒng)出錯,編程格式不正確 在程序中,不要將T指令與G0指令編于同一程序段中。  故障現(xiàn)象八:輸入刀號能轉動刀架,直接按換刀鍵刀架不能轉動 ①霍爾元件偏離磁塊,置于磁塊前面,手動鍵換刀時,刀架剛一轉動就檢測到刀架到位信號,然后馬上反轉刀架 檢查刀架發(fā)信盤上的霍爾元件是否偏離位置,調(diào)整發(fā)信盤位置,使霍爾元件對正磁塊。  ②手動換刀鍵失靈 更換手動換刀鍵。  故障現(xiàn)象九:系統(tǒng)顯示屏自動復位  ①機床長時間工作,系統(tǒng)產(chǎn)生過熱,使復位芯片損壞或不穩(wěn)定 更換復位芯片或更換主板928TC為809IC,980T為810IC損壞  ②電源盒故障,電源盒電壓無輸出 928TC、980T檢查電源盒電壓的 +5V、+24V;928TA 檢查電源盒電壓的+5V、+12V、+24V、–12V是否正常,若是異常則需將電源盒送廠維修  ③外接器件短路造成電壓偏低 檢查各電路是否存在短路,排除短路  故障現(xiàn)象十:帶變頻器的主軸不轉  ①機械傳動故障引起 檢查皮帶傳動有無斷裂或機床是否掛了空擋。  ②供給主軸的三相電源缺相 檢查電源,調(diào)換任兩條電源線。  ③數(shù)控系統(tǒng)的變頻器控制參數(shù)未打開 查閱系統(tǒng)說明書,了解變頻參數(shù)并更改。 ④系統(tǒng)與變頻器的線路連接錯誤 查閱系統(tǒng)與變頻器的連線說明書,確保連線正確。  ⑤模擬電壓輸出不正常 用萬用表檢查系統(tǒng)輸出的模擬電壓是否正常;檢查模擬電壓信號線連接是否正確或接觸不良,變頻器接收的模擬電壓是否匹配。 
⑥強電控制部分斷路或元器件損壞 檢查主軸供電這一線路各觸點連接是否可靠,線路有否斷路,直流繼電器是否損壞,保險管是否燒壞。 ⑦變頻器參數(shù)未調(diào)好 變頻器內(nèi)含有控制方式選擇,分為變頻器面板控制主軸方式,NC系統(tǒng)控制主軸方式等,若不選擇NC系統(tǒng)控制方式,則無法用系統(tǒng)控制主軸,修改這一參數(shù);檢查相關參數(shù)設置是否合理。  故障現(xiàn)象十一:變頻器控制的主軸轉速不受控 ①所用主板無變頻功能 更換帶變頻功能的主板。  ②系統(tǒng)模擬電壓無輸出或是與變頻器連接存在斷路 先檢查系統(tǒng)有無模擬電壓輸出,若無,則為系統(tǒng)故障,若有電壓,則檢查線路是否存在斷路。  ③系統(tǒng)與變頻器連線錯誤 查閱連接說明書,檢查連線。  ④系統(tǒng)參數(shù)或變頻器參數(shù)未設置好,打開系統(tǒng)變頻參數(shù),調(diào)整變頻器參數(shù)。  ⑤928TC系統(tǒng)中主軸不變速 編程不當所致 編輯程序時,S、T、M指令不應編于同一程序段,而應將T指令單獨分開于另一段編寫,否則主軸轉速將默認不變。有時 S、T 共段時轉速值顯示不變,但實際轉速值已發(fā)生變化,建議不要將這兩個指令共段。  故障現(xiàn)象十二:不帶變頻的主軸(換檔主軸)轉速不受控 ①系統(tǒng)無S01- S04的控制信號輸出 檢查系統(tǒng)有無換檔控制信號輸出,若無,則為系統(tǒng)故障,更換IC或送廠維修。  ②連接線路故障 若系統(tǒng)有換檔控制信號輸出 則檢查各連接線路是否存在斷路或接觸不良,檢查直流繼電器或交流接觸器是否損壞。  ③主軸電機損壞或短路 檢查主軸電機。  ④機械未掛檔 掛好檔位。  故障現(xiàn)象十三:主軸無制動 ①制動電路異;驈婋娫骷䲟p壞 檢查橋堆、熔斷器、交流接觸器是否損壞;檢查強電回路是否斷路  ②制動時間不夠長 調(diào)整系統(tǒng)或變頻器的制動時間參數(shù)  ③系統(tǒng)無制動信號輸出 更換內(nèi)部元器件或送廠維修  ④變頻器控制參數(shù)未調(diào)好 查閱變頻器使用說明書,正確設置變頻器參數(shù)  
故障現(xiàn)象十四:主軸啟動后立即停止  ①系統(tǒng)輸出脈沖時間不夠 調(diào)整系統(tǒng)的M代碼輸出時間  ②變頻器處于點動狀態(tài) 參閱變頻器的使用說明書,設置好參數(shù)  ③主軸線路的控制元器件 損壞 檢查電路上的各觸點接觸是否良好,檢查直流繼電器,交流接觸器是否損壞,造成觸頭不自鎖  ④主軸電機短路,造成熱繼電器保護 查找短路原因,使熱繼電器復位  ⑤主軸控制回路沒有帶自鎖電路 而把參數(shù)設置為脈沖信號輸出,使主軸不能正常運轉 將系統(tǒng)控制主軸的啟停參數(shù)改為電平控制方式  故障現(xiàn)象十五:不帶變頻的主軸不轉  ①機械傳動故障引起 檢查皮帶傳動有無斷裂或機床是否掛了空擋  ②供給主軸的三相電源缺相或反相 檢查電源,調(diào)換任兩條電源線  ③電路連接錯誤 認真參閱電路連接手冊,確保連線正確  ④系統(tǒng)無相應的主軸控制信號輸出 用萬用表測量系統(tǒng)信號輸出端,若無主軸控制信號輸出,則需更換相關IC元器件或送廠維修  ⑤系統(tǒng)有相應的主軸控制信號輸出,但電源供給線路及控制信號輸出線路存在斷路或是元器件損壞 用萬用表檢查系統(tǒng)與主軸電機之間的電源供給回路、信號控制回路是否存在斷路;是否存在斷路;各連線間的觸點是否接觸不良;交流接觸器、直流繼電器是否有損壞;檢查熱繼電器是否過流;檢查保險管是否燒毀等。  故障現(xiàn)象十六:系統(tǒng)一上電,主軸立即轉動或主軸轉動不能停止 ①交流接觸器或直流繼電器損壞,長時間吸合,無法控制更換交流接觸器或直流繼電器  ②系統(tǒng)內(nèi)部IC2803擊穿 更換IC2803或系統(tǒng)主板  故障現(xiàn)象十七:顯示屏藍屏一片  ①經(jīng)常藍屏,顯示電路或IC元器件有故障 更換主板或IC元器件  ②偶而出現(xiàn)藍屏,系統(tǒng)過熱或死循環(huán)程序引起 關閉系統(tǒng)重新啟動  ③顯示屏對比亮度未調(diào)好 參照說明書,進行光亮度調(diào)整  ④電源盒故障,電源盒輸出電壓偏低 送廠家電源盒維修  ⑤外接器件短路造成電壓偏低 檢查外接循環(huán)、暫停線路等電路是否存在短路,排除短路。 
 故障現(xiàn)象十八:系統(tǒng)無顯示  ①輸入電壓不正常,系統(tǒng)無法得到正常電壓 檢查系統(tǒng)的 220V電壓輸入觸點,看 220V電壓是否正常,若正常,則檢查這電源供給回路各元器件是否損壞,各觸點接觸是否良好,檢查外部電壓是否穩(wěn)定  ②電源盒故障,電源盒電壓無輸出 檢查電源盒電壓的+5V、+12V、+24V、–12V是否正常,若是異常則需將電源盒送廠維修  ③系統(tǒng)內(nèi)部元器件短路,導致電壓不正常 送廠維修  ④外接循環(huán)、暫停線路等短路造成 檢查外部連線或螺紋編碼器,是否把系統(tǒng) +5 V電壓拉低,檢查其線路對機床大地的絕緣度,檢查編碼器插頭是否進水、進油短路。 ⑤內(nèi)部顯示屏線路接觸不良 打開系統(tǒng)蓋,將接頭從重新連接插緊。  故障現(xiàn)象十九:無法切削螺紋 ①未安裝主軸編碼器導致系統(tǒng)無法車螺紋 加裝主軸編碼器,同時必須確保編碼器線數(shù)與系統(tǒng)匹配  ②主軸編碼器損壞 更換新的主軸編碼器  ③主軸編碼器與系統(tǒng)連接線斷開或線路連接錯誤 用萬用表測量編碼器信號線是否斷裂,查閱說明書檢查連接線路是否正確  ④系統(tǒng)內(nèi)部的螺紋接收信號電路故障 返廠維修或更換主板  ⑤主軸編碼器與系統(tǒng)連接線。接頭松動或是接觸不良 將兩端連接頭連接處插緊,接觸不良處重新焊緊。  故障現(xiàn)象二十:切削螺紋螺距不對 ①參數(shù)設置不合理 檢查快速移動速度設置,檢查線性加減速時間常數(shù)設置,檢查螺紋指數(shù)加減速常數(shù),檢查螺紋各軸指數(shù)加減速的下限值,檢查進給指數(shù)加減速時間常數(shù),檢查進給指數(shù)加減速的低速下限值設置;螺紋加工參數(shù):928TA主要為35~43號參數(shù); 928TC主要為17~22號參數(shù);980T主要為22~31號參數(shù);由于不同機床有不同的機械性能,故需根據(jù)現(xiàn)場情況調(diào)試各參數(shù),并無標準的參數(shù)設置。  ②電子齒輪比未設置好或是步距角未調(diào)好 若使用980T系統(tǒng)或DA98伺服驅(qū)動,檢查電子齒輪比是否計算準確并設置好,若使用步進驅(qū)動器,檢查步距角是否正確,檢查各傳動比是否正確。  ③系統(tǒng)或驅(qū)動器失步 步進電機驅(qū)動器可通過相位燈或打百分表判斷是否存在
失步。伺服驅(qū)動器則可通過驅(qū)動器上的脈沖數(shù)顯示或是打百分表判斷;讓程序空跑,看刀架回到加工起點后百分表是否變動;若變動,再用排除法確定產(chǎn)生失步的部件;若無變動,檢查加工工藝。  ④系統(tǒng)內(nèi)編碼器線型參數(shù)與編碼器不匹配 928TC有1200線和1024線選擇參數(shù),依據(jù)主軸編碼器線數(shù)修改參數(shù)。確保系統(tǒng)與主軸編碼器匹配。 ⑤性能超負荷 每種配置其主軸轉速與螺距的乘積有一定上限,超出此上限則有可能出現(xiàn)加工異常,確保各性能指標在合理范圍以內(nèi)。 ⑥加工工藝不對或編程格式不正確 查閱操作說明書,熟練編程格式及操作方式;928TA、928TC(V2.13)螺紋加工牙距不對,可在螺紋加工指令中加入K值  ⑦機械故障或電機問題 測量定位精度是否合格,測量絲桿間隙是否用系統(tǒng)參數(shù)將間隙消除;檢查電機軸承,阻尼盤是否存在問題;檢查絲桿軸承,滾珠是否存在問題;檢查刀架定位精度,負載時是否松動,檢查主軸,夾具和刀具安裝是否正確,刀具對刀及補償是否正確。  ⑧主軸編碼器信號線干擾 請使用帶屏蔽的主軸編碼器信號線,并確保兩端的屏蔽接頭可靠連接。 ⑨主軸轉速不穩(wěn)定 排除外部干擾,檢查機械傳動部分是否穩(wěn)定  ⑩工件材料與所用刀具不匹配 使用匹配刀具,避免材料粘刀。 


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