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  蒙德伺服電機(jī)維修常見故障；

一、電機(jī)升溫過高或冒煙電機(jī)故障

原因:

1.負(fù)載過大

2.兩相運(yùn)行

3.風(fēng)道阻塞

4.環(huán)境溫度增高

5.定子繞組相間或匝間短路

6.定子繞組接地

7.電源電壓過高或過低

維修方法：

1.減輕負(fù)載或選擇大容量電動(dòng)機(jī)

2.清除風(fēng) 道

3.采取降溫措施

4.用萬用表、電壓表檢查輸入端電源電壓

二、電機(jī)出現(xiàn)外殼帶電現(xiàn)象電機(jī)故障

原因：

繞組受潮，絕緣老化，或引出線與接線盒殼碰;

維修方法：

對(duì)應(yīng)電機(jī)維修方法：干燥、更換繞組;
三、電機(jī)振動(dòng)電機(jī)故障

原因：

1.轉(zhuǎn)子不平衡

2.軸彎曲

3.皮帶盤不平衡

4.氣隙不均勻產(chǎn)生單邊磁拉力

維修方法：

1.校正動(dòng)靜平衡

2.校直軸或更換軸彎曲不嚴(yán)重時(shí)可車去1-2mm然后配上套筒

3.校正平衡

4.重新調(diào)整

四、電流三相不平衡電機(jī)故障

原因：

1.電源電壓嚴(yán)重不足

2.三相匝數(shù)不等

3.內(nèi)部接線錯(cuò)誤

維修方法：

1.檢查電源電壓

2.更換電動(dòng)機(jī)或處理

3.改正接線

編碼器更換與維修是伺服電機(jī)維修中考驗(yàn)技術(shù)含量的地方，畢竟進(jìn)口的伺服電機(jī)大多是非標(biāo)準(zhǔn)的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)，不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式，加上脈沖密度過大，另外編碼器的對(duì)位有不同的算法，使各個(gè)品牌產(chǎn)品缺少了共用性，造成維修的難度加大。

伺服電機(jī)維修存在負(fù)載測試的難題，試機(jī)是一個(gè)技術(shù)看點(diǎn)。通常的小作坊較難保證修復(fù)的伺服電機(jī)試驗(yàn)過再出廠，基本上是感覺大概修復(fù)了，缺少相應(yīng)的負(fù)載測試平臺(tái)。所以用戶在選伺服電機(jī)維修的時(shí)候需要了解清楚服務(wù)商的技術(shù)實(shí)力。

伺服電機(jī)原理

伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，然后完成位移，由于，伺服電機(jī)自身具有宣布脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)宣布對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)承受的脈沖構(gòu)成了呼應(yīng)，或許叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，一同又收了多少脈沖回來，這樣，就可以很精確的操控電機(jī)的翻滾，然后完成精確的定位，可以抵達(dá)0.001mm。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器操控的U/V/W三相電構(gòu)成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的效果下翻滾，一同電機(jī)自帶的編碼器反應(yīng)信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反應(yīng)值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子翻滾的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。