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  SYMG伺服驅動器維修常見故障；

LED燈是綠的,但是電機不動

　　(1) 故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。

　　處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

　　(2) 故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。

　　處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。

上電后，驅動器的LED燈不亮

　　故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。

　　處理方法：檢查并提高供電電壓。

當電機轉動時， LED燈閃爍

　　(1) 故障原因：HALL相位錯誤。

　　處理方法：檢查電機相位設定開關(60�/120�)是否正確。多數(shù)無刷電機都是120�相差。

　　(2) 故障原因：HALL傳感器故障

　　處理方法：當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

LED燈始終保持紅色

　　 故障原因：存在故障。

　　 處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。

伺服系統(tǒng)

3.1 AC伺服系統(tǒng)

電氣伺服技術應用最廣，主要原因是控制方便，靈活，容易獲得驅動能源，沒有公害污染，維護也比較容易。特別是隨著電子技術和計算機軟件技術的發(fā)展，它為電氣伺服技術的發(fā)展提供了廣闊的前景。

早在70年代，小慣量的伺服直流電動機已經實用化了。到了70年代末期交流伺服系統(tǒng)開始發(fā)展，逐步實用化，AC伺服電動機的應用越來越廣，并且還有取代DC伺服系統(tǒng)的趨勢成為電氣伺服系統(tǒng)的主流。永磁轉子的同步伺服電動機由于永磁材料不斷提高，價格不斷下降，控制又比異步電機簡單，容易實現(xiàn)高性能的緣故，所以永磁同步電機的AC伺服系統(tǒng)應用更為廣泛。

在交流同步伺服驅動系統(tǒng)中，普通應用的交流永磁同步伺服電動機有兩大類。

一類稱為無刷直流電動機，它要求將方波電流直入定子繞組（BLDCM）
怎么控制伺服電機速度快慢

伺服電機是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機驅動，其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉角坐標轉換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產生糾正脈沖，并驅動電機正向或反向地轉動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達到使伺服電機精確定位與定速的目的。

觀察電機運轉時碳刷與換向器之間是否產生火花及火花的程度進行修復

1、只是有2～4個極小火花．這時若換向器表面是平整的．大多數(shù)情況可不必修理；

2、是無任何火花．無需修理；

3、有4個以上的極小火花，而且有1～3個大火花，則不必拆卸電樞，只需用砂紙磨碳刷換向器；

4、如果出現(xiàn)4個以上的大火花，則需要用砂紙磨換向器，而且必須把碳刷與電樞拆卸下來．換碳刷磨碳刷。