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  松下伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警維修講解

Err 12.0 過壓保護(hù)

原因：

整流位置的P-N間電壓高于規(guī)定值。

100V的產(chǎn)品：約DC200V（約AC140V）

200V的產(chǎn)品：約DC400V（約AC280V）

400V的產(chǎn)品：約DC400V （約AC560V）

① 電源電壓超過允許輸入電壓范圍。由于無功補(bǔ)償電容器或UPS（無停電電源裝置）造成的電壓跳起。

② 再生電阻的斷線

③ 外置再生電阻不匹配，導(dǎo)致無法吸收再生能量。

④ 驅(qū)動(dòng)器故障（電路故障）

處理：

測定連接器及端子臺(tái)的L1，L2，L3線電壓。

① 輸入正確的電壓，拆除無功補(bǔ)償電容器。

② 用萬用表測量驅(qū)動(dòng)器端子P-B間的外置電阻的電阻值，∞標(biāo)識(shí)斷線。應(yīng)更換外置電阻。

③ 變更為所指定再生電阻值瓦數(shù)。

④ 更換新的驅(qū)動(dòng)器。

Err12過電壓保護(hù)：

原因：

逆變器P-N間電壓超過規(guī)定值。

① 源電壓超過允許輸入電壓范圍。無功補(bǔ)償電容器和UPS（無間斷電源）造成的電壓反彈。

② 再生放電電阻斷線。

③ 位置再生放電電阻不匹配，導(dǎo)致無法吸收再生電能

④ 驅(qū)動(dòng)器故障（回路故障）

處理：

測量連接器（L1、L2、L3）的線間電壓。

① 輸入正確電壓，拆除無功補(bǔ)償電容器。

② 用測試儀測量驅(qū)動(dòng)器端子B1-B2間外接的電阻值，如為∞則為斷線。應(yīng)更換外置電阻。

③ 改變所定再生放電電阻值，W數(shù)。

④ 更換新的驅(qū)動(dòng)器。

Err13.0 主電源不足電壓保護(hù)（PN）； Err13.1 主電源不足電壓保護(hù)（AC）

原因：

在Pr5.08=1時(shí)，L1-L2間瞬停時(shí)間超過Pr5.09所設(shè)定的時(shí)間�；蛟谒欧�開啟中，在主電源整流位置的P-N間電壓低于規(guī)定值。

100V的產(chǎn)品：約DC80V（約AC55V）

200V的產(chǎn)品：約DC110V（約AC75V）

400V的產(chǎn)品：約DC180V（約AC125V）

① 電源電壓低。發(fā)生瞬間停電

② 發(fā)生瞬間停電

③ 電壓容量不足…受主電源接通時(shí)的突入電流影響，導(dǎo)致電源電壓下降。

④ 缺相…三相輸入規(guī)格的驅(qū)動(dòng)器在單相電源下動(dòng)作。

⑤ 驅(qū)動(dòng)器故障（電路故障）

處理：

測量連接器及端子臺(tái)的L1，L2，L3的線間電壓。

① 提升電源電壓的容量。更換電源。排除遺漏主電源電磁接觸器的原因，再次接通電源。

② 嘗試將Pr5.09設(shè)定延長。正確設(shè)定電源各相。

③ 提升電源容量。電源容量參照P.2-10準(zhǔn)備篇「適應(yīng)驅(qū)動(dòng)器的外圍設(shè)備一覽表」。

④ 正確連接電源的各相（L1，L2，L3）。單相100V及單相200V使用L1。L3。

⑤ 更換新的驅(qū)動(dòng)器。

常見松下伺服驅(qū)動(dòng)器故障和維修方法。
   　1、松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA 2KW，試機(jī)時(shí)一上電，電機(jī)就振動(dòng)并有很大的噪聲，然后驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)16號(hào)報(bào)警，該怎么解決?

　　這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動(dòng)器的增益設(shè)置過高，產(chǎn)生了自激震蕩。請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。(請參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)

　　2、松下交流伺服驅(qū)動(dòng)器上電就出現(xiàn)22號(hào)報(bào)警，為什么?

　　22號(hào)報(bào)警是編碼器故障報(bào)警，產(chǎn)生的原因一般有：

　　A.編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯(cuò)等等，請仔細(xì)查對;

　　B.電機(jī)上的編碼器電路板有問題：錯(cuò)位、損壞等，請送修。

　　3、松下伺服電機(jī)在很低的速度運(yùn)行時(shí)，時(shí)快時(shí)慢，象爬行一樣，怎么辦?

　　伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益，或運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)增益調(diào)整功能。(請參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)