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   ELUA伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障如下；

1：伺服驅(qū)動(dòng)器空載正常,重載異常          2：伺服驅(qū)動(dòng)器滿載高速是否異常。
3：伺服驅(qū)動(dòng)器滿載低速是否正常。        4：伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)加速是否正常。
5：伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)減速是否正常。        6：伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電壓是否平衡。
7：伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電流是否平衡。        8：伺服驅(qū)動(dòng)器負(fù)載輕重變化時(shí)，電流是否正常。

LED燈始終保持紅色
故障原因：存在故障。
處理方法：原因:過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效。
5電機(jī)失速
故障原因一：速度反饋的極性搞錯(cuò)。
處理方法：可以嘗試以下方法：
a.如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)
b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB對(duì)調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
故障原因二：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

何服推動(dòng)器是作為控制伺服電機(jī)的一種控制裝置，又叫為“伺服控制裝置”、“伺服放大器”，主要使用于高精度的定位系統(tǒng)。何服推動(dòng)器一般通過(guò)位置、速度和轉(zhuǎn)矩三種方法對(duì)間服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位。目前，伺服推動(dòng)器是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。伺服推動(dòng)器一般采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可實(shí)現(xiàn)比相當(dāng)復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍使用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的推動(dòng)電路，IPM內(nèi)部集成了推動(dòng)電路，同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠電壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路，在主回路中還加入軟起動(dòng)電路，以減小起動(dòng)過(guò)程對(duì)推動(dòng)器的沖擊。功率推動(dòng)單***先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。通過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)推動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率推動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單地說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元（AC-DC)重要的拓?fù)潆娐肥侨�相全橋不控整流電路�?/span>

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