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東元伺服驅(qū)動器, r92并接于igbt管子的g、e極間，個好處就是，將igbt管子輸入端的高阻狀態(tài)變?yōu)榈妥锠顟B(tài) 控制電路 現(xiàn)在變頻調(diào)速器基本系用16位、32位單片機(jī)或dsp為控制核心，從而 實現(xiàn)全數(shù)字化控制在變量或變量的域值變化到超出數(shù)據(jù)字典中所定義的變化靈敏度時，它們就被觸發(fā)執(zhí)行一次

AL-05是編碼器通訊異常警報。
    1.檢查通訊線纜是否有斷線，錯線各種情況。

    2.伺服驅(qū)動器與伺服電機(jī)是否正常搭配。

    3.驅(qū)動器的接收芯片或者電機(jī)的編碼器出現(xiàn)異常，通過交叉檢測的方法判斷是電機(jī)編碼器故障還是驅(qū)動器故障

那么伺服驅(qū)動器維修要怎么處理，以下是一些方法：
1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出。
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
2、電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快。
故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設(shè)定。
3、電機(jī)失速。
故障原因：速度反饋的極性搞錯。
處理方法：
a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)
b.如使用測速機(jī)，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。