西門子伺服電機的電氣方面診斷及維修和機械方面診斷與維修。
伺服電機維修中因電氣上的原因造成電機超溫報警的比較多、如電機或電纜絕緣不良、電機內部線圈短路，電機制動器失靈、驅動器故障、過負荷等.
(1)伺服電機維修要依次檢查功率模塊、電纜電機的連接線、端子、插頭是否接觸良好，有無虛接情況.排除缺相的可能性。
(2)檢査軸Z電機電樞和電纜的絕緣情況。利用ZC25B-3型500V兆歐表，對伺服電機維修檢測電樞繞組與機殼之間的絕緣電阻，及電纜導線對地絕緣進行檢査.絕緣性能良好用數(shù)字萬用表測量電樞相間電阻值.阻值平衡。
(3)伺服電機維修檢查驅動器參數(shù)增益是否適當。備份現(xiàn)有NC、PLC數(shù)據(jù)，然后對軸Z系統(tǒng)參數(shù)MD32200位置環(huán)增益參數(shù)、MD32300軸的加速度參數(shù)、MD1000電流環(huán)時間常數(shù)、MD100速度環(huán)時間常數(shù)進行重新設置，故障現(xiàn)象無明顯好轉，再利用840D系統(tǒng)的自帶的系統(tǒng)優(yōu)化軟件、對軸Z驅動器參數(shù)進行優(yōu)化。電機電流依然沒有改善。
(4)伺服電機維修檢查驅動器是否損壞。由于軸Z與軸Y共用雙軸功率驅動模塊，兩軸電機配置參數(shù)相近，于是將兩軸的線路(包括電源電纜和反饋電纜)互換，通電以后，發(fā)現(xiàn)故障出現(xiàn)在軸Y上，從而可近一步判斷，故障范圍應該在軸Z電機及電機后側所帶的負荷上。電機電流大，應該是存在過負荷的情況。
(5)伺服電機維修檢查電機制動器。檢査電機制動器電源及控制部分，一切正常。由于制動器位于電機內部，無法檢查其工作狀況。
(6)將數(shù)控系統(tǒng)軸Z由全閉環(huán)切換到半閉環(huán)工作狀態(tài)。伺服電機與機械部分脫離后運行平穩(wěn)，電流正常。排除伺服電機及制動器故障，因此認定伺服電機超溫報警是由于機械部分負荷過重所致。
伺服電機維修影響軸Z機械負荷過重的原因主要包括：電機減速箱內部齒輪損壞、滾珠絲杠螺母副磨損、絲杠軸承磨損、軸潤滑不到位、平衡油缸工作不正常及導軌副磨損等。
(1)檢查軸Z潤滑。潤滑油箱油位及潤滑泵髙油壓力均正常，導軌及滾珠絲杠螺母副供油點正常。
(2)檢查軸Z導軌副。導軌面無磨損，壓板、鑲條預緊正常，對導軌間隙進行調整。
(3)檢査滾珠絲杠螺母。絲杠無明顯磨損，滾珠絲杠螺母副預緊正常，調整軸向間隙。
(4)檢査平衡油缸。檢測平衡油缸上升、下降以及靜止狀態(tài)時壓力表表壓，證明滑枕平衡油缸工作正常。
(5)檢査軸Z電機減速箱。變速箱齒輪無損壞，減速箱底部絲杠支撐軸承副磨損嚴重。
(6)更換伺服電機維修中損壞的支撐軸承副，連接電機，通電運行，軸Z電機運行平穩(wěn)，電機平滑電流10%。觀察使用一段時間以后，操作者反應使用效果良好。
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