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   臺達(dá)伺服驅(qū)動器維修故障；
驅(qū)動器的損壞，二、電機(jī)損壞，三、驅(qū)動器CN2插頭松動或者接線錯誤。我采用了兩種方法進(jìn)行排除故障：
第一種方法，我直接采用排除法，因?yàn)槲覀冞@天設(shè)備的伺服驅(qū)動器比較多，而且型號和電機(jī)大部分都一樣，把X軸的驅(qū)動器和Y軸的驅(qū)動器電機(jī)互換了（同型號，同容量的伺服電機(jī)才可以互換）。發(fā)現(xiàn)Y軸伺服電機(jī)的線更換到X軸伺服驅(qū)動器上，也報警AL011，但是X軸的伺服電機(jī)線換到Y(jié)軸是上沒有問題，初步確認(rèn)了伺服驅(qū)動器沒有問題，懷疑可能是電機(jī)和驅(qū)動器CN2插頭有問題。電機(jī)更換起來比較麻煩，      我采用第二種辦法，測量分析方法，采用這種方法必須知道伺服驅(qū)動器CN2插頭接線方式，

伺服驅(qū)動器編碼器一般都是采用專用的線，顏色也都是和說明書匹配的，不匹配也不怕，直接從驅(qū)動器CN2插頭處去看焊接的端子號，用萬用表分別測量電機(jī)接頭邊的信號，首先測量5V電壓，測量A、B是否有電壓（5V）。測量結(jié)果發(fā)現(xiàn)沒有5V電壓，拆卸CN2插頭發(fā)現(xiàn)，13、15腳焊接處脫開，重新焊接故障排除。設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
      總結(jié)：這臺伺服驅(qū)動器連接的是伺服電機(jī)的編碼器是增量型編碼器，可以以后的維修過程中可以照此方案進(jìn)行維修，判斷故障。臺達(dá)伺服電機(jī)增量型編碼器和絕對型編碼器可以用兩種方法進(jìn)行分辨，一種是看電機(jī)型號，這個比較專業(yè)。一種是看實(shí)際接線，絕對值型編碼器的接線比增量編碼多接兩根線，增量型編碼器是接4根線，絕對值是6根線，絕對值編碼器還有電池的兩根線。此方案只適合臺達(dá)伺服ASD-A2系列伺服驅(qū)動器的故障判斷。

維修項(xiàng)目：

　　伺服驅(qū)動器  直流調(diào)速器 變頻器  工控機(jī) 觸摸屏與人機(jī)界面 PLC、UPS CNC 工業(yè)電路板 I/O接口板 軟啟動與逆變器 醫(yī)療設(shè)備 工業(yè)儀器儀表 逆變焊機(jī) 軟啟動 工業(yè)顯示器 精密空調(diào) 工業(yè)電源 觸摸屏 編碼器 實(shí)驗(yàn)室儀器 及各種電 路板維修、醫(yī)療設(shè)備、人機(jī)界面觸摸屏、直流調(diào)速器、數(shù)控系統(tǒng)、等等。

伺服驅(qū)動器維修流程:

第一步：詢問用戶伺服驅(qū)動器維修的故障。

第二步：根據(jù)用戶的故障描述，分析造成此類故障的原因。

第三步：打開被維修的設(shè)備，確認(rèn)被損壞的器件，分析維修恢復(fù)的可行性。

第四步：根據(jù)被損壞器件的工作位置，閱讀及分析電路工作原理，從中找出損壞器件的伺服驅(qū)動器維修原因。

第五步：與客戶聯(lián)系，報上維修價格，征求用戶維修意見。

第六步：尋找相關(guān)的器件進(jìn)行配換。

第七步：確定變頻器故障及原因都排除的情況下，通電進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。

第八步：在驅(qū)動器正常工作的情況下，進(jìn)入?yún)��?shù)。

24小時接伺服驅(qū)動器維修服務(wù)，快速反應(yīng)測試。