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三菱伺服電機(jī)常見故障分析與處理

磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報(bào)警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運(yùn)行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等

UVT故障

常見的欠壓檢測點(diǎn)都是直流母線側(cè)的電壓，經(jīng)大阻值電阻分壓后采樣一個(gè)低電壓值，與標(biāo)準(zhǔn)電壓值比較后輸出電壓正常信號，過壓信號或是欠壓信號。對于三菱A500系列變頻器電壓信號的采樣值則是從開關(guān)電源側(cè)取得的，并經(jīng)過光電耦合器隔離，在維修過程中，發(fā)現(xiàn)光耦的損壞在造成欠壓故障的原因中占有了很大的比重。

E6、E7故障

E6、E7故障對于廣大用戶來說一定不陌生，這是一個(gè)比較常見的三菱變頻器典型故障，當(dāng)然損壞原因也是多方面的。這里講講常見的三方面原因。

1.集成電路1302H02損壞。這是一塊集成了驅(qū)動波形轉(zhuǎn)換，以及多路檢測信號于一體的IC集成電路，并有多路信號和CPU板關(guān)聯(lián)，在很多情況下，此集成電路的任何一路信號出現(xiàn)問題都有可能引起E6、E7報(bào)警;

2.信號隔離光耦損壞。在IC集成電路1302H02與CPU板之間有多路強(qiáng)弱信號需要隔離，隔離光耦的損壞在元器件的損壞比例中還是相對較高的，所以在出現(xiàn)E6、E7報(bào)警時(shí)，也要考慮到是否是此類因素造成的;

3.接插件損壞或接插件接觸不良。由于CPU板和電源板之間的連接電纜經(jīng)過幾次彎曲后容易出現(xiàn)折斷，虛焊等現(xiàn)象，在插頭側(cè)如果使用不當(dāng)也易出現(xiàn)插腳彎曲折斷等現(xiàn)象。以上一些原因也都可能造成E6、E7故障的出現(xiàn)。

若用手轉(zhuǎn)動伺服電機(jī)軸到某一角度感到比較吃力或聽到周期性的“嚓嚓”聲，可判斷為掃膛。造成這種伺服電機(jī)維修故障的原因有：（1）軸承內(nèi)外圈之間間隙太大，需更換軸承；（2）軸承室（軸承孔）過大，長期磨損造成內(nèi)孔直徑過大。應(yīng)急措施是電鍍一層金屬或加套，也可在軸承室內(nèi)壁上沖些小點(diǎn)；（3）軸彎曲、端蓋止口磨損。

3）伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速慢且伴有“嗡嗡”聲，軸振動。如在伺服電機(jī)維修檢測到一相電流為零，另兩相電流大大超過額定電流，說明是兩相運(yùn)轉(zhuǎn)。其原因是電路或電源一相斷路或伺服電機(jī)繞組一相斷路。

三菱伺服電機(jī)

HC-MFS053 HC-KFS053 HC-MFS13 HC-KFS13

HC-MFS053B HC-KFS053B HC-MFS13B HC-KFS13B

HC-MFS053K HC-KFS053K HC-MFS13K HC-KFS13K

HC-MFS053BK HC-KFS053BK HC-MFS13BK HC-KFS13BK

HC-MFS23 HC-KFS23 HC-MFS43 HC-KFS43

HC-MFS23B HC-KFS23B HC-MFS43B HC-KFS43B

HC-MFS23K HC-KFS23K HC-MFS43K HC-KFS43K

HC-MFS23BK HC-KFS23BK HC-MFS43BK HC-KFS43BK

HC-MFS73 HC-KFS73 HC-MFS73B HC-KFS73B

HC-MFS73K HC-KFS73K HC-MFS73BK HC-KFS73BK

HC-SFS81 HC-SFS121 HC-SFS201 HC-SFS301

HC-SFS52 HC-SFS102 HC-SFS152 HC-SFS202

HC-SFS52B HC-SFS102B HC-SFS152B HC-SFS202B

HC-SFS52K HC-SFS102K HC-SFS152K HC-SFS202K

HC-SFS52BK HC-SFS102BK HC-SFS152BK HC-SFS202BK

HC-SFS352 HC-SFS502 HC-SFS702

HC-SFS352B HC-SFS502B HC-SFS702B HC-SFS353

HC-SFS352K HC-SFS502K HC-SFS702K HC-RFS353

HC-RFS103 HC-RFS153 HC-RFS203 HC-RFS353

HC-SFS53 HC-SFS103 HC-SFS153 HC-SFS203

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