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OTC機器人故障E-300維修

故障代碼及機型:1、焊機故障代碼有E-300 E-700 E-210 E-900 E-710 E-800 及000 000等故障代碼

機器人本體故障:有A5032 A4092 A5031 E0062 E-0075 E-0066 E-810 E-0021 E-0026 E-0052 E-0051A5096 I1016 等故障代碼。

機器人外圍部品的維修:1、示教器 2、示教器電纜線 3、CPU板 4、液晶屏 5、電源板 6、馬達編碼器及編碼器線 7、送絲機馬達及易損件 8、焊槍電纜線及槍頭等機器人部品維修。

1、根據(jù)故障狀況 也就是報警代碼來找原因---通常示教器也稱編程器(教導盒上的提示)來大致確定問題點發(fā)生在哪一個環(huán)節(jié)。打個比方 我們在示教器上看見報警A5032，提示編碼器故障。那么根據(jù)我們的經(jīng)驗大致鎖定問題在送絲機馬達編碼器壞了，或是焊機里面的送絲板損壞了。

2、相同型號的產(chǎn)品替換確認故障 當我們初步判斷某一個部品有可能發(fā)生了故障，這個時候，我們就需要找一個相同型號的產(chǎn)品互換并作確認�。【拖裎覀儎偛旁谏衔闹刑岬降乃徒z機馬達，這個時候就可以考慮從別臺機器人上(型號相同的機器人 送絲機馬達型號也是相同的)拆一個同型號的送絲機馬達來互換 作雙向確認。以此判斷是否是送絲機馬達損壞。

3、有的故障狀況發(fā)生，機器人示教器上是沒有提示的，或者說提示的現(xiàn)象不明顯。這個時候就需要根據(jù)經(jīng)驗來判斷了。你比方說焊槍電纜線的破損引起的導電性變差、示教器電纜線破損 把CPU板燒壞了，或是時序版上的保險絲燒壞了。24V電源板故障，這些都是無法從示教器上直接判斷出來的，有些是需要經(jīng)驗，有些是需要反復作互換測試的。

4、有的故障狀況發(fā)生 涉及的因素比較多，甚至是很多因素的疊加，比方說焊接的時候，焊道位置跑偏。這種狀況因素相當多，比方說馬達編碼器精度丟失、底座晃動、送絲不暢、焊槍彎管變形、抖動、導電嘴沒有及時更換、包括防撞傳感器的精度丟失等等這些都有可能導致焊接位置跑偏。這種故障是比較難查的，涉及的面比較廣。

5、OTC機器人維修總的來說不難，總結(jié)起來無外乎，就是故障查找、找出問題后，更換相應的部件。當然有的時候故障排除會比較費時費力，取決于經(jīng)驗的成分更多一些。

6、查出問題后的部件，有些是有維修價值和必要的，有些直接更換，不建議用戶再去維修。