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   凱恩帝數(shù)控系統(tǒng)無顯示故障維修中心：

 包括數(shù)控機(jī)床電氣設(shè)計與安裝、數(shù)控機(jī)床機(jī)械部件裝配與調(diào)試、數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修、數(shù)控系統(tǒng)指定功能調(diào)試（加裝在線智能測量裝置、伺服參數(shù)優(yōu)化、HMI功能推送程序、PLC程序開發(fā)等）、數(shù)控機(jī)床精度檢測、試切件的編程與加工及工件自動測量、職業(yè)素養(yǎng)與安全意識等七個任務(wù)

上海仰光電子科技公司生產(chǎn)的交流伺服驅(qū)動及電動機(jī)，對使用中某些方面總結(jié)了一些簡單實用的技巧。

1 KNDSD100基本性能

　　1.1　基本功能

　　SD100采用國際上先進(jìn)的數(shù)字信號處理器(DSP)TM320(S240)、大規(guī)�？删幊涕T陣列(FPGA)、日本三菱的新一代智能化功率模塊(1PM)，集成度高，體積小，具有超速、過流、過載、主電源過壓欠壓、編碼器異常和位置超差等保護(hù)功能。

　　與步進(jìn)電動機(jī)相比，交流伺服電動機(jī)無失步現(xiàn)象。伺服電動機(jī)自帶編碼器，位置信號反饋至伺服驅(qū)動器，與開環(huán)位置控制器一起構(gòu)成半閉環(huán)控制系統(tǒng)。調(diào)速比寬 1：5000，轉(zhuǎn)矩恒定，1 r和2000r的扭矩基本一樣，從低速到高速都具有穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩特性和很快的響應(yīng)特性。采用全數(shù)字控制，控制簡單靈活。用戶通過參數(shù)修改可以對伺服的工作方式、運(yùn)行特性作出適當(dāng)?shù)脑O(shè)置。目前價格僅比步進(jìn)電動機(jī)高2000～3000元。

　　1.2 參數(shù)調(diào)整

　　SD100為用戶提供了豐富的用戶參數(shù)0～59個，報警參數(shù)1～32個，監(jiān)視方式(電動機(jī)轉(zhuǎn)速，位置偏差等)22個。用戶可以根據(jù)不同的現(xiàn)場情況調(diào)整參數(shù)，以達(dá)到最佳控制效果。幾種常用的參數(shù)的含義是：

　　(1)“0”號為密碼參數(shù)，出廠值315，用戶改變型號必須將此密碼改為385。

　　(2)“1”號為型號代碼，對應(yīng)同系列不同功率級別的驅(qū)動器和電動機(jī)。

　　(3)“4”號為控制方式選擇，改變此參數(shù)可設(shè)置驅(qū)動器的控制方式。其中，“0”為位置控制方式；“1”為速度控制方式；“2”為試運(yùn)行控制方式；“3”為JOG控制方式；“4”為編碼器調(diào)零方式；“5”為開環(huán)控制方式(用戶測試電壓及編碼器)；“6”為轉(zhuǎn)矩控制方式。

　　(4)“5”號為速度比例增益，出廠值為150。此設(shè)置值越大，增益越高，剛度越高。參數(shù)設(shè)置根據(jù)具體的伺服驅(qū)動型號和負(fù)載情況設(shè)定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩情況下，應(yīng)盡量設(shè)定較大些。

我們的維修流程：

 步：首先詢問用戶數(shù)控系統(tǒng)的故障現(xiàn)象及現(xiàn)場情況。
 第二步：根據(jù)用戶的故障描述，分析造成此類故障的原因。
 第三步：打開被維修的數(shù)控系統(tǒng)，對機(jī)器進(jìn)行全面的清潔，確認(rèn)被損壞的器件，分析維修恢復(fù)的可行性。
 第四步：根據(jù)被損壞器件的工作位置，閱讀及分析電路工作原理，從中找出損壞器件的原因，以免下次類似故障出現(xiàn)。
 第五步：與客戶聯(lián)系洽談維修所需更換配件，征求用戶維修意見，客戶確認(rèn)報價后進(jìn)行維修。
 第六步：維修內(nèi)容包括排除已知的故障，對老化、損壞的元件進(jìn)行更換，對變頻器整機(jī)內(nèi)外進(jìn)行徹底的清洗和保養(yǎng)等。
 第七步：修復(fù)后對數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行負(fù)載測試，完成后發(fā)回客戶，由客戶進(jìn)行現(xiàn)場測試。
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