松下伺服驅(qū)動器MDDLN55SE報(bào)警Err13-故障維修
松下伺服驅(qū)動器MDDLN55SE報(bào)警Err13，通常表示電機(jī)過載或主電源欠壓，這一故障可能由多種原因引起，以下從故障原因和維修方法兩方面進(jìn)行詳細(xì)介紹：
故障原因電機(jī)過載：
負(fù)載過重：電機(jī)所帶動的負(fù)載超過其額定承載能力，可能是由于機(jī)械部件故障、傳動裝置不良或負(fù)載調(diào)整不當(dāng)?shù)仍蛟斐傻摹?br /> 驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)：伺服驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置對于電機(jī)的正常運(yùn)行至關(guān)重要。如果參數(shù)設(shè)置不合理，如加速度、減速度、轉(zhuǎn)矩限制等設(shè)置過高，可能導(dǎo)致電機(jī)過載。
驅(qū)動器內(nèi)部故障：伺服驅(qū)動器內(nèi)部的電路、元件等出現(xiàn)故障，也可能導(dǎo)致Err13故障代碼的出現(xiàn)。這可能是由于元件老化、損壞或電路設(shè)計(jì)缺陷等原因造成的。
主電源欠壓：
主電源線電壓太低：可能由于電網(wǎng)欠壓、供電線路過長或線徑過細(xì)（導(dǎo)致壓降過大）等原因造成。
電源容量太小：電源容量不足以支持驅(qū)動器正常運(yùn)行，在電源接通時沖擊電流造成線電壓跌落。
主電源切斷或未接入：主電源被切斷或未正確接入驅(qū)動器。
針對電機(jī)過載：
檢查負(fù)載情況：減輕負(fù)載或更換更合適的電機(jī)。檢查機(jī)械部件和傳動裝置是否正常運(yùn)行，及時修復(fù)或更換故障部件。
調(diào)整驅(qū)動器參數(shù)：根據(jù)電機(jī)的實(shí)際情況，適當(dāng)調(diào)整伺服驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置，包括加速度、減速度、轉(zhuǎn)矩限制等參數(shù)，確保其在合理范圍內(nèi)。
更換驅(qū)動器：如果以上方法無法解決問題，可能是伺服驅(qū)動器內(nèi)部出現(xiàn)故障。此時，需要更換全新的伺服驅(qū)動器，以確保電機(jī)的正常運(yùn)行。在更換驅(qū)動器時，注意選擇與電機(jī)型號相匹配的驅(qū)動器，并按照說明書正確安裝和調(diào)試。
針對主電源欠壓：
測量端到端電壓：在L1、L2和L3之間測量電壓，確認(rèn)是否低于規(guī)定值。
增加主電源容量：如果電壓過低，增加主電源的容量或用較大的電源替換它。
檢查電源連接：糾正主電源的相（L1、L2和L3）連接，確保電源正確接入驅(qū)動器。
核查電源時序：核查主電源和控制電源的接通時序，確保它們按照正確的順序接通。
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