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  LS伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障與操作方法

當(dāng)數(shù)控機(jī)床長期閑置不用時(shí)，也應(yīng)定期對數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)。首先，應(yīng)經(jīng)常給數(shù)控系統(tǒng)通電，在機(jī)床鎖住不動(dòng)的情況下，讓其空載運(yùn)行。在空氣濕度較大的梅雨季節(jié)應(yīng)該天天通電，利用電器元件本身發(fā)熱驅(qū)走數(shù)控柜內(nèi)的潮氣，以保證電子部件的性能穩(wěn)定可靠。實(shí)踐證明，經(jīng)常停置不用的機(jī)床，過了梅雨天后，一開機(jī)往往容易發(fā)生各種故障。

由于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)最終用戶的工作條件和企業(yè)一線工程技術(shù)支撐能力的限制，常常使得機(jī)電系統(tǒng)不能夠得到良好的設(shè)備管理，輕則縮短機(jī)電一體化設(shè)備的生命周期，重則由于設(shè)備故障降低產(chǎn)能造成經(jīng)濟(jì)效益的損失。

伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。那么對伺服驅(qū)動(dòng)器如何測試檢修，
驅(qū)動(dòng)器的工作情況，維修時(shí)在驅(qū)動(dòng)器側(cè)，對X、Z軸的驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了互換試驗(yàn)，即：將X軸驅(qū)動(dòng)器與Z伺服電動(dòng)機(jī)連接，Z軸驅(qū)動(dòng)器與X軸電動(dòng)機(jī)連接。經(jīng)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)故障轉(zhuǎn)移到了X軸，Z軸工作恢復(fù)正常。 根據(jù)以上試驗(yàn)，可以確認(rèn)以下幾點(diǎn)：

機(jī)床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)正常，制動(dòng)器工作良好。

數(shù)控系統(tǒng)工作正常；因?yàn)楫?dāng)Z軸驅(qū)動(dòng)器帶X軸電動(dòng)機(jī)時(shí)，機(jī)床無報(bào)警。

Z軸伺服電動(dòng)機(jī)工作正常；因?yàn)閷⑺�在機(jī)床側(cè)與X軸電動(dòng)機(jī)互換后，工作正常。     

4)Z軸驅(qū)動(dòng)器工作正常：因?yàn)橥ㄟ^X驅(qū)動(dòng)器(無故障)在電柜側(cè)互換，控制Z軸電動(dòng)機(jī)后，同樣發(fā)生故障。 綜合以上判斷，可以確認(rèn)故障是由于Z軸伺服電動(dòng)機(jī)的電纜連接引起的。 仔細(xì)檢查伺服電動(dòng)機(jī)的電纜連接，發(fā)現(xiàn)該機(jī)床在出廠時(shí)電動(dòng)機(jī)的電樞線連接錯(cuò)誤，即：驅(qū)動(dòng)器的L/M/N端子未與電動(dòng)機(jī)插頭的A/B/C連接端一一對應(yīng)，相序存在錯(cuò)誤：重新連接后，故障消失，Z軸可以正常工作。

伺服電機(jī)沒有帶負(fù)載報(bào)過載，如何處理?

① 如果是伺服Run(運(yùn)行)信號(hào)一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：　

　a.檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損;

　b.如果是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動(dòng)器打開;

　c.速度回路增益是否設(shè)置過大;

　d.速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過小。

② 如果伺服只是在運(yùn)行過程中發(fā)生：

　a.位置回路增益是否設(shè)置過大;

　b.定位完成幅值是否設(shè)置過小;

　c.檢查伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機(jī)械。