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  庫卡伺服電機維修常見故障如下：
伺服電機維修不轉(zhuǎn)現(xiàn)象

數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機確認(rèn)制動已經(jīng)打開;驅(qū)動器有故障;伺服電動機有故障;伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。

1/庫卡電機升溫過高或冒煙電機故障

原因:

1.負(fù)載過大

2.兩相運行

3.風(fēng)道阻塞

4.環(huán)境溫度增高

5.定子繞組相間或匝間短路

6.定子繞組接地

7.電源電壓過高或過低

維修方法：

1.減輕負(fù)載或選擇大容量電動機

2.清除風(fēng) 道

2/庫卡電機出現(xiàn)外殼帶電現(xiàn)象電機故障

原因：

繞組受潮，絕緣老化，或引出線與接線盒殼碰;

維修方法：

對應(yīng)電機維修方法：干燥、更換繞組;
3.采取降溫措施

4.用萬用表、電壓表檢查輸入端電源電壓

3/庫卡電機振動電機故障

原因：

1.轉(zhuǎn)子不平衡

2.軸彎曲

3.皮帶盤不平衡

4.氣隙不均勻產(chǎn)生單邊磁拉力

維修方法：

1.校正動靜平衡

2.校直軸或更換軸彎曲不嚴(yán)重時可車去1-2mm然后配上套筒

3.校正平衡

4.重新調(diào)整

4/電流三相不平衡電機故障

原因：

1.電源電壓嚴(yán)重不足

2.三相匝數(shù)不等

3.內(nèi)部接線錯誤

維修方法：

1.檢查電源電壓

2.更換電動機或處理

3.改正接線

5/空載電流偏大電機故障

原因：

1.定轉(zhuǎn)子氣隙大

2.定子繞組匝數(shù)太少

3.裝配不當(dāng)

維修方法：

1. 調(diào)整并使之減少

2.重新核實并繞制

3.重新裝配