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   西門子（SIEMENS）直流伺服電機(jī)常見的故障處理

　　在伺服驅(qū)動系統(tǒng)中，電機(jī)故障是其中的一部分。

　　故障1：機(jī)床在使用中有時出現(xiàn)尺寸不準(zhǔn)，并有“過流”報警出現(xiàn)。
　　分析：尺寸不準(zhǔn)的原因有間隙過大、導(dǎo)軌無潤滑等因素，但有時還出現(xiàn)“過流”，則與電機(jī)有關(guān)。用搖表測量電機(jī)的絕緣，電機(jī)有短路現(xiàn)象。
　　
　　處理：拆開電機(jī)檢查，發(fā)現(xiàn)因電刷磨損過度，碳粉堆積，造成對外殼無規(guī)則短路，清除干凈并修理后，測量絕緣符合要求，裝上后使用正常。

　　該故障在換向器端面結(jié)構(gòu)并垂直安裝時出現(xiàn)的機(jī)會較多，電刷過軟和換向器表面粗糙極易出現(xiàn)，因此對電機(jī)最好能定時保養(yǎng)，或定時用干凈的壓縮空氣將電刷粉吹去。

　　故障2：1臺XH715加工中心的X軸在移動中有時出現(xiàn)沖擊，并發(fā)出較大的聲響，隨即出現(xiàn)驅(qū)動報警。

　　分析：移動時產(chǎn)生振動或沖擊是由控制器或電機(jī)引起。檢查X軸在快速移動時故障頻繁，經(jīng)更換控制板故障仍時有發(fā)生，所以確定故障在電機(jī)中。

　　處理：開始僅將電刷拆開檢查，電刷、換向器表面較光滑，因此認(rèn)為無故障，但裝上后開機(jī)故障仍有，所以將整個電機(jī)拆開檢查，發(fā)現(xiàn)在換向器兩邊部分表面上有被硬擦過的痕跡。仔細(xì)查看，認(rèn)為是因安裝不正確造成電刷座與換向器相擦，引起短路，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速高時引起轉(zhuǎn)速失控。將電刷高起部分銼去，修理換向器上的短路點，故障排除。

　　故障3：XH755加工中心的轉(zhuǎn)臺在回轉(zhuǎn)時有“過流”報警。
　　分析：有“過流”報警故障先檢查電機(jī)，用萬用表測量繞組對地電阻已很小，判定是電機(jī)故障。

　　處理：拆開電機(jī)檢查，因冷卻水流入，造成短路過流。檢查電機(jī)磁體有退磁現(xiàn)象，更換1臺電機(jī)后正常。

　　西門子（SIEMENS）直流伺服電機(jī)在使用中出現(xiàn)故障是比較多的，大部分在電刷和換向器上，所以，如有條件，進(jìn)行及時的保養(yǎng)和維護(hù)是減少故障的唯一辦法。
　　
　　在對直流伺服電機(jī)進(jìn)行檢查時，測量電流是常用的檢查方法，由于使用一般的電流表測量很麻煩，所以最好使用直流鉗形表。

　　故障4：加工中心在使用中出現(xiàn)“誤差”報警，經(jīng)檢查驅(qū)動器已跳開。查看控制器上有“過流”報警指示。

　　分析：出現(xiàn)“誤差”報警是給旋轉(zhuǎn)指令，但電機(jī)不轉(zhuǎn)，有“過流”報警時，故障大多在電機(jī)內(nèi)部。

　　處理：將電機(jī)電刷拆下檢查，發(fā)現(xiàn)電刷的彈簧已燒壞，由于電刷的壓力不夠，引起火花增大，并將換向器上的部分換向片燒傷。彈簧燒壞的原因是因電刷連接片和刷座接觸不好，使電流從彈簧上通過發(fā)熱燒壞。根據(jù)故障情況將燒傷的換向器進(jìn)行車削修理，同時改善電刷與刷座的接觸面。按以上處理后試車，但電機(jī)出現(xiàn)抖動現(xiàn)象，再次檢查，原來是因車削時方法不對，造成換向器表現(xiàn)粗糙，因此重新修去換向片毛刺和下刻云母片，并經(jīng)打磨光滑后使用正常。

  西門子伺服電機(jī)軸承過熱

　　1．故障原因
①滑脂過多或過少；
②油質(zhì)不好含有雜質(zhì)；
③軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)（過松或過緊）；
④軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦；
⑤電動機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平；
⑥電動機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊；
⑦軸承間隙過大或過��；
⑧電動機(jī)軸彎曲。
　　2．故障排除
①按規(guī)定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）；
②更換清潔的潤滑滑脂；
③過松可用粘結(jié)劑修復(fù)，過緊應(yīng)車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合；
④修理軸承蓋，消除擦點；更多精彩內(nèi)容請關(guān)注微信號技成培訓(xùn)
⑤重新裝配；
⑥重新校正，調(diào)整皮帶張力；
⑦更換新軸承；
⑧校正電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。
　　西門子電機(jī)過熱甚至冒煙

1.故障原因：
①電源電壓過高；
②電源電壓過低，電動機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行，電流過大使繞組發(fā)熱；
③修理拆除繞組時，采用熱拆法不當(dāng)，燒傷鐵芯；
④電動機(jī)過載或頻繁起動；
⑤電動機(jī)缺相，兩相運(yùn)行；
⑥重繞后定于繞組浸漆不充分；
⑦環(huán)境溫度高電動機(jī)表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞；
　　2.故障排除：
①降低電源電壓（如調(diào)整供電變壓器分接頭）；
②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線；
③檢修鐵芯，排除故障；
④減載；按規(guī)定次數(shù)控制起動；
⑤恢復(fù)三相運(yùn)行；
⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝；
⑦清洗電動機(jī)，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。