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  三菱數(shù)控系統(tǒng)維修常見故障
1故障現(xiàn)象   

 一臺日本三菱MD 4800 c加工中心機床z軸在自動加工模式下進行加工時，刀庫執(zhí)行換刀程序，當換至第6把刀位時刀庫左右擺動，找不到刀位，停止加工并報警。CRT報警顯示為PLC控制側電路有故障。調查操縱者得知：幾天前偶爾出現(xiàn)過類似故障，但故障較輕，解除報警后，返回原點還能照常加工。什么時間故障再現(xiàn)，沒有規(guī)律。

2故障檢測與分析與處理  

根據(jù)報警信息所指引檢修方向與故障范圍，應先從電氣故障入手。   a．驗證故障屬性。用手動模式指令將刀庫換刀，從第一把刀換至第6把刀位時故障馬上再現(xiàn)，刀庫左右擺動找不到刀位。   b．調閱相關CNC內置PLc程序與系統(tǒng)參數(shù)勻無問題。     c．檢測強電控制網路行程開關與弱電CNC接口均無問題，故障如初不見好轉。經冷靜分析檢修前后思路，一般檢修數(shù)控機床采用先修電氣，后修機械液壓及其它。可能受此思路的局限和拆卸機械很費事的慣例影響，走了檢修彎路。     d．拆卸相關機械傳動部件，發(fā)現(xiàn)(REV TOOL CUP MOTOR)換刀電機轉子軸上齒輪有輕微松動，經拆開檢查是方形鍵已磨損成橢圓(俗稱滾鍵)．致使刀庫左右擺動找不到刀位，經更換同型號鍵，仔細調整相關齒輪后，試車用手動模式刀庫換刀和自動模式加工均正常，故障檢修完畢。

  三菱系統(tǒng)報警代碼維修與操作方法：

1、[M01 0006 XYZ]

――這一故障報警表明某一軸或3軸全部超過硬極限。

現(xiàn)象：實際情況是各軸尚未運動并未碰上極限開關。

故障分析及排除：

A. 各極限開關信號地址是按照系統(tǒng)規(guī)定連接，但接成了常開點，系統(tǒng)因此檢測到了過行程故障。

處置：只需將極限開關接成了常閉點，該故障消除。

B. 各極限開關信號地址不是按照系統(tǒng)規(guī)定連接。

處置：設置參數(shù)#2073,#2074,#2075，#1226 ，將極限開關信號接成了常閉點。

2、[S02 2219   XYZ] ,[S02 2220   XYZ] ,

     [S02 2225   XYZ] ,[S02 2236   XYZ]

――初始參數(shù)設置錯誤。

處置： 這表示開機后設定的伺服參數(shù)不對，要根據(jù)電機或編碼器型號進行設置。

3、[Y03 MCP   XYZ]

――伺服驅動器未安裝

現(xiàn)象：實際情況是伺服驅動器已安裝，為什么會出現(xiàn)這類報警？

分析和處置：

1. 各連接電纜未插緊，將各電纜拔下后重新插緊。

2. 某條電纜有故障，更換電纜。

3. 上電順序不對。應該先上伺服系統(tǒng)電，最后對控制器上電。

4.驅動器的軸號正確設定. 或終端插頭未連接．

4、[Z55－RI/O未連接]

現(xiàn)象：實際情況是系統(tǒng)根本未有配備RI/O.而另一情況是系統(tǒng)確實配備了RI/O而且連接完成。但為何還會出現(xiàn)這種報警？

分析：

● 上電順序不對。先對控制器上電而后對RIO上電，結果造成控制器檢測不到RIO.

● 主電纜CF10（控制器――基本I/O）連接不良。

處置：

1. 改變上電順序。

2. 將CF10電纜重新插拔上緊。

3. 檢查對RI/O的供電電源。

5、[EMG  LINE]

―由于連接不當引起的急停故障

分析：可能是某連接電纜的故障也可能是連接故障。

處置：將各電纜重新插拔上緊�；驅�SH21電纜更換成R000電纜。一般SH21電纜內有10根線，但對于C1型驅動器必須用R000型電纜。R000電纜必須是20根線全部接滿。

6、[EMG  SRV]

――因為伺服系統(tǒng)故障出現(xiàn)的急停

分析：

1. SH21 電纜斷線可能引起該故障。SH21電纜連接不良也可能出現(xiàn)該故障。

2.上電順序不對也會出現(xiàn)該故障。

處置：更換SH21電纜并按正常順序上電。

7、[ EMG  PLC]

――由PLC程序引起的急停

處置：監(jiān)視PLC程序中引起的Y29F＝ON原因，解除引起急停的故障。

8、[EMG  STOP]

―― PLC   程序未運行。

處置：

檢查控制器后面的“NCSYS ”旋鈕是否＝1”

將該旋鈕置為“0”

在顯示器上設定PLC=“RUN”。

在GX-D軟件的通訊畫面上執(zhí)行“格式化PLC內存”后，重新傳入PLC程序。