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   發(fā)那科維修范圍：
1、發(fā)那科(FANUC)系列5系統(tǒng)、0系統(tǒng)、7系統(tǒng)、15系統(tǒng)及18系統(tǒng)等；
2、發(fā)那科(FANUC) 0i/0i Mate C（B）系列；
3、發(fā)那科(FANUC) 16i/18i/21i-MODEL   B系列；
4、發(fā)那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服電源、控制板、單塊控制電路板(主板、CPU板、底板、插板、電源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU電源板)等；

  發(fā)那科電路板維修故障如下：
一、先看后量
　　對待修的電路板，首先應(yīng)對其進(jìn)行目測。必要時(shí)還要借助于放大鏡觀察。
　　主要看：
　　1、是否有斷線和短路處;尤其是電路板上的印制板連接線是否存在斷裂,粘連等現(xiàn)象；
　　2、有關(guān)元器件如電阻,電容,電感,二極管,三極管等是否存在斷開現(xiàn)象；
　　3、是否有人修理過?動(dòng)過哪些元器件?是否存在虛焊,漏焊,插反插錯(cuò)等問題。
　　排除上述狀況后，這時(shí)候先用萬用表測量電路板電源與地之間的阻值，通常電路板的阻值不應(yīng)小于70Ω.若阻值太小，才幾或十幾歐姆。說明電路板上有元器件被擊穿或部分擊穿,就必須采取措施將被擊穿的元器件找出來.具體辦法是給被修板加電(注意!此時(shí)一定要搞清該板的工作電壓的電壓值與正負(fù)極性,不可接錯(cuò)和加入高于工作電壓值.否則將對待修電路板有傷害!老故障沒排除,又增新毛��！用點(diǎn)溫計(jì)測電路板上各器件的溫度，溫度升的較快較高的視為重點(diǎn)懷疑對象。
　　若阻值正常后,再用萬用表測量板上的阻容器件二、三極管,場效應(yīng)管,以及撥段開關(guān)等元器件.其目的就是首先要確保被測量過的元器件是正常的.能用一般測試工具(如萬用表等)解決的問題,就不要把它復(fù)雜化。

　　二、先外后內(nèi)
　　使用<電路在線維修測試儀>進(jìn)行檢測時(shí)，如果情況允許，最好是有一塊與待修板一樣的好電路板作為參照.然后使用測試儀的雙棒VI曲線掃描功能對兩塊板進(jìn)行好、壞對比測試.開始的對比測試點(diǎn)可以從電路板的端口開始;然后由表及里,尤其是對電容器的對比測試.這可彌補(bǔ)萬用表在線難以測出電容是否漏電的缺憾。

　　三、先易后難
　　使用<電路在線維修測試儀>進(jìn)行檢測時(shí)，為提高測試效果,在對電路板進(jìn)行在線功能測試前,應(yīng)對被修板做一些技術(shù)處理,以盡量削弱各種干擾對測試過程中帶來的影響.具體措施如下：
　　1、測試前的準(zhǔn)備
　　將晶振短路(注意對四腳的晶振要搞清那兩腳為信號輸出腳,可短路此兩腳.記住一般情況下另外兩腳為電源腳,千萬不可短接!!),對于大容量的電解電容器,也要焊下一腳使其開路.因?yàn)榇笕萘侩娙莸某浞烹娡瑯右矔�帶來干擾。
　　2、采用排除法對器件進(jìn)行測試
　　對器件進(jìn)行在線測試或比較測試過程中，凡是測試通過(或比較正常)的器件,請直接確認(rèn)測試結(jié)果,給以記錄.對測試未通過(或比較超差)的,可再測試一遍.若還是未通過,也可先確認(rèn)測試結(jié)果.這樣一直測試下去,直到將板上的器件測試(或比較)完.然后再來處理那些未通過測試(或比較超差)的器件。
　　對未通過功能在線測試的器件,有些測試儀器還提供了一種不太正規(guī)卻又比較實(shí)用的處理方法:由于該種測試儀器對電路板的供電還可以通過測試夾施加到器件相應(yīng)的電源與地線腳上,若對器件的電源腳實(shí)施刃割,則這個(gè)器件將脫離電路板供電系統(tǒng)。
　　這時(shí),再對該器件進(jìn)行在線功能測試;由于電路板上的其他器件將不會得電工作,消除了干擾作用.此時(shí)的實(shí)際測試效果將等同于“準(zhǔn)離線測試”,測準(zhǔn)率將獲得很大提高.
　　3、用ASA-VI曲線掃描測試對測試庫尚未涵蓋的器件進(jìn)行比較測試
　　由于ASA-VI智能曲線掃描技術(shù)能適用于對任何器件的比較測試.只要測試夾能將器件夾住,再有一塊參照電路板.通過對比測試,同樣對器件具備較強(qiáng)的故障偵測,判斷能力.該功能彌補(bǔ)了器件在線功能測試時(shí),要受制于器件測試庫不足的約束,拓展了測試儀器對電路板故障的檢測范圍。
　　現(xiàn)實(shí)中往往會出現(xiàn)無法找到好的電路板做參照的情景.而且待修板本身的電路結(jié)構(gòu)也無任何對稱性,在這種情況下,ASA-VI曲線掃描比較測試功能將起不到很好的作用.而在線功能測試由于器件測試庫的不完備,無法完成對電路板上每一個(gè)器件都能測試一遍,電路板依然無法檢測下去。這就是<電路在線維修測試儀>的局限.就跟沒有包治百病的藥一樣。