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 三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼與系列：
1.三菱伺服馬達(dá)維修主要系列有：MR-J、MR-H、MR-C系列；MR-J2系列；MR-J2S系列；MR-E系列；MR-J3系列；MR-ES系列。    
2.AL.37 -參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動(dòng)器受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決。 

3、AL.16 -編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機(jī)編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機(jī)編碼器，若故障依舊，則驅(qū)動(dòng)器底板損壞。 

4、AL.20 -編碼器故障。電機(jī)編碼器故障或線纜斷線、接頭松動(dòng)等導(dǎo)致。更換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時(shí)，還有一種可能是驅(qū)動(dòng)器CPU接地線燒斷導(dǎo)致。 

5、AL.30-再生制動(dòng)異常。若剛通電就出現(xiàn)報(bào)警，則驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部制動(dòng)回路元件損壞。若在運(yùn)行過程中出現(xiàn)，可檢查制動(dòng)回路接線，必要時(shí)外配制動(dòng)電阻。 

6、AL.50、AL.51-過載。 檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機(jī)三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機(jī)負(fù)載率是否長時(shí)間超過100%，伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過高，產(chǎn)生共振等原因。 

7、AL.E9-主回路斷開。檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測回路故障，須更換驅(qū)動(dòng)器或配件。 

8、AL.52-誤差過大。電機(jī)編碼器故障或驅(qū)動(dòng)器輸出模塊回路元件損壞，通常油污較多的使用場合此故障較多。 

三菱伺服系統(tǒng)中的三菱伺服放大器應(yīng)用比較廣泛，不但可以用于工作機(jī)械和一般工業(yè)機(jī)械等需要高精度位置控制的領(lǐng)域，該產(chǎn)品海域RS-232和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，試運(yùn)行，狀態(tài)顯示和增益調(diào)整等操作，三菱伺服MR-J2S系列是在伺服MR-J2系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的具有更高性能和更高功能的三菱伺服系統(tǒng)，其控制方式有位置控制，速度控制，和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選擇。

1、變頻器維修
    三菱、安川、富士、松下、西門子、施耐德、AB、ABB、CT、LG、KEB、丹佛斯、歐姆龍、艾默生、倫次、羅克韋爾、森蘭、歐瑞、三墾、博世力士樂、英威騰、科比、日立、海利普、匯川、安邦信、易能、正弦、四方、德力西、臺達(dá)、臺安、東元、普傳等各國變頻器及 軟件調(diào)整。
2、PLC維修
    三菱、歐姆龍、松下、西門子、艾默生、基恩士、AB、臺安、臺達(dá)、富士、施耐德、信捷、永宏、等軟件編程、復(fù)制、改錯(cuò)及硬件維修。
3、伺服器維修
    安川、西門子、發(fā)那科、富士、三菱、松下、歐姆龍、倫茨、東方、東元、博世力士樂、歐陸、臺達(dá)、信捷、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器維修等。
4、觸摸屏 人機(jī)界面維修
    海泰客、普洛菲斯、三菱、松下、歐姆龍、基恩士、西門子、施耐德、富士、研華、白光、三洋、威綸、信捷、顯控、昆侖通泰、永宏、UNIOP、注塑機(jī)工業(yè)觸摸屏、數(shù)控系統(tǒng)控制面板等。
5、其它設(shè)備維修
    各類交直流調(diào)速器、工業(yè)顯示器、工業(yè)電源及電源板、大型UPS后備電源、工業(yè)打印機(jī)、IO板、驅(qū)動(dòng)板、CPU板、信號放大板等各種控制電路板。