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   西門子伺服電機(jī)磁鐵和編碼器的維修。

只要根據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用優(yōu)質(zhì)的銅線。
充磁需要有一定技術(shù)含量，通常為機(jī)外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場(chǎng)的充磁;而拆開充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng)，還需要了解分布情況，同時(shí)形狀要有保證。大部分早期的伺服電機(jī)用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治標(biāo)不治本，為節(jié)約成本可以考慮，但我們不建議采用。我們會(huì)重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進(jìn)行全部更換。

  編碼器更換與維修是伺服電機(jī)維修技術(shù)，畢竟進(jìn)口的伺服電機(jī)大多是非標(biāo)準(zhǔn)的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)，不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式，加上脈沖密度過大，另外編碼器的對(duì)位有不同的算法，使各個(gè)品牌產(chǎn)品缺少了共用性，造成維修的難度加大。

  伺服電機(jī)維修存在負(fù)載測(cè)試的難題，試機(jī)是一個(gè)技術(shù)看點(diǎn)。通常的小作坊較難保證修復(fù)的伺服電機(jī)試驗(yàn)過再出廠，基本上是感覺大概修復(fù)了，缺少相應(yīng)的負(fù)載測(cè)試平臺(tái)。所以用戶在選伺服電機(jī)維修的時(shí)候需要了解清楚服務(wù)商的技術(shù)實(shí)力。

  西門子伺服電機(jī)維修方法：

一、起動(dòng)伺服電機(jī)前需做的工作有哪些？

1.丈量絕緣電阻（對(duì)低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M）。

2.丈量電源電壓，查看電機(jī)接線是否正確，電源電壓是否符合要求。

3.查看起動(dòng)設(shè)備是否杰出。

4.查看熔斷器是否適宜。

5.查看電機(jī)接地、接零是否杰出。

6.查看傳動(dòng)設(shè)備是否有缺點(diǎn)。

7.查看電機(jī)環(huán)境是否適宜，清除易燃品和其它雜物。

二、伺服電機(jī)軸承過熱的原因有哪些？

電機(jī)自身：

1）軸承內(nèi)外圈配合太緊

2）零部件形位公役有問題，如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度欠好

3）軸承選用不妥

4）軸承潤(rùn)滑不良或軸承清洗不凈，潤(rùn)滑脂內(nèi)有雜物

5）軸電流

使用方面：

1）機(jī)組設(shè)備不妥，如電機(jī)軸和所拖動(dòng)的設(shè)備的軸同軸度一合要求

2）皮帶輪拉動(dòng)過緊

3）軸承保護(hù)欠好，潤(rùn)滑脂缺乏或超越使用期，發(fā)干變質(zhì)

三、伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因是什么？

1）三相電壓不平衡

2）電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或觸摸欠好

3）電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路

4）接線錯(cuò)誤

四、怎樣操控伺服電機(jī)速度快慢？

伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其終端（輸出端）帶動(dòng)一個(gè)線性的份額電位器作方位檢測(cè)，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一份額電壓反饋給操控線路板，操控線路板將其與輸入的操控脈沖信號(hào)比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒輪組的輸出方位與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服電機(jī)準(zhǔn)確定位與定速的目的。