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  松下伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障：

1、電氣元件故障

  電氣元件故障主要是指電器裝置、電氣線路及連接、電氣元器件、電路板、接插件等產(chǎn)生的故障。具體表現(xiàn)為：

    ①信號(hào)線路斷線或脫落；

    ②控制線路、端子排（接線端子）接觸不良；

    ③執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如電動(dòng)機(jī)、電磁閥）燒毀斷線或短路；

    ④用于保護(hù)的熔斷器或斷路器過流燒斷或保護(hù)；

    ⑤接觸器、繼電器（含熱繼電器、中間繼電器、時(shí)間繼電器等）觸點(diǎn)接觸不良、卡住或觸點(diǎn)燒毀。

    2、機(jī)械故障

    機(jī)電設(shè)備必然包括機(jī)械部分和電氣部分，其排故也包括機(jī)械方面的內(nèi)容。相對(duì)于電氣故障，機(jī)械故障往往容易直觀的判斷。常見故障有：

    ①伺服或步進(jìn)滑臺(tái)運(yùn)行到兩端被頂死；

    ②絲桿有異物轉(zhuǎn)動(dòng)頓挫；

    ③聯(lián)軸器緊固螺絲松動(dòng)造成電機(jī)不轉(zhuǎn)；

    ③電機(jī)減速機(jī)齒輪卡死；

    ④氣動(dòng)電磁閥、液壓電磁閥閥芯卡死；

    ⑤氣路或液壓管路堵塞；

    ⑥傳感器支架松動(dòng)造成傳感器信號(hào)失效。

  3、傳感器故障

    傳感器本來可以劃為電氣元件之列，但由于傳感器故障在電氣故障中具有相當(dāng)?shù)牡湫托�，故單�?dú)列出：

    ①傳感器損壞；

    ②傳感器斷線或線接觸不良；

    ③傳感器供電電源故障(三芯)或電源正負(fù)接反；

    ④傳感器公共端正負(fù)接錯(cuò)（兩芯）；

    ⑤傳感器選型錯(cuò)誤（NPN和PNP選錯(cuò)）；

    ⑥傳感器未感應(yīng)到物體（電容電感式傳感器檢測(cè)面離被檢測(cè)物體太遠(yuǎn)）；

    ⑦電感性傳感器檢測(cè)面離周邊金屬太近（通電后信號(hào)一直輸出）。

   松下伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼：
Err 12.0 過壓保護(hù)

原因：

整流位置的P-N間電壓高于規(guī)定值。

100V的產(chǎn)品：約DC200V（約AC140V）

200V的產(chǎn)品：約DC400V（約AC280V）

400V的產(chǎn)品：約DC400V （約AC560V）

① 電源電壓超過允許輸入電壓范圍。由于無功補(bǔ)償電容器或UPS（無停電電源裝置）造成的電壓跳起。

② 再生電阻的斷線

③ 外置再生電阻不匹配，導(dǎo)致無法吸收再生能量。

④ 驅(qū)動(dòng)器故障（電路故障）

處理：

測(cè)定連接器及端子臺(tái)的L1，L2，L3線電壓。

① 輸入正確的電壓，拆除無功補(bǔ)償電容器。

② 用萬用表測(cè)量驅(qū)動(dòng)器端子P-B間的外置電阻的電阻值，∞標(biāo)識(shí)斷線。應(yīng)更換外置電阻。

③ 變更為所指定再生電阻值瓦數(shù)。

④ 更換新的驅(qū)動(dòng)器。
Err12過電壓保護(hù)：

原因：

逆變器P-N間電壓超過規(guī)定值。

① 源電壓超過允許輸入電壓范圍。無功補(bǔ)償電容器和UPS（無間斷電源）造成的電壓反彈。

② 再生放電電阻斷線。

③ 位置再生放電電阻不匹配，導(dǎo)致無法吸收再生電能

④ 驅(qū)動(dòng)器故障（回路故障）

處理：

測(cè)量連接器（L1、L2、L3）的線間電壓。

① 輸入正確電壓，拆除無功補(bǔ)償電容器。

② 用測(cè)試儀測(cè)量驅(qū)動(dòng)器端子B1-B2間外接的電阻值，如為∞則為斷線。應(yīng)更換外置電阻。

③ 改變所定再生放電電阻值，W數(shù)。

④ 更換新的驅(qū)動(dòng)器。

Err13.0 主電源不足電壓保護(hù)（PN）； Err13.1 主電源不足電壓保護(hù)（AC）

原因：

在Pr5.08=1時(shí)，L1-L2間瞬停時(shí)間超過Pr5.09所設(shè)定的時(shí)間�；蛟谒欧�開啟中，在主電源整流位置的P-N間電壓低于規(guī)定值。

100V的產(chǎn)品：約DC80V（約AC55V）

200V的產(chǎn)品：約DC110V（約AC75V）

400V的產(chǎn)品：約DC180V（約AC125V）

① 電源電壓低。發(fā)生瞬間停電

② 發(fā)生瞬間停電

③ 電壓容量不足…受主電源接通時(shí)的突入電流影響，導(dǎo)致電源電壓下降。

④ 缺相…三相輸入規(guī)格的驅(qū)動(dòng)器在單相電源下動(dòng)作。

⑤ 驅(qū)動(dòng)器故障（電路故障）

處理：

測(cè)量連接器及端子臺(tái)的L1，L2，L3的線間電壓。

① 提升電源電壓的容量。更換電源。排除遺漏主電源電磁接觸器的原因，再次接通電源。

② 嘗試將Pr5.09設(shè)定延長。正確設(shè)定電源各相。

③ 提升電源容量。電源容量參照P.2-10準(zhǔn)備篇「適應(yīng)驅(qū)動(dòng)器的外圍設(shè)備一覽表」。

④ 正確連接電源的各相（L1，L2，L3）。單相100V及單相200V使用L1。L3。

⑤ 更換新的驅(qū)動(dòng)器。

Err 14.0 過電流保護(hù)；Err14.1 IPM異常保護(hù)

原因：

在逆變器上流動(dòng)電流超過規(guī)定值。

① 驅(qū)動(dòng)器故障（電路，IGBT的部品不良等）

② 電機(jī)電纜U，V，W短路。

③ 電機(jī)電纜接地。

④ 電機(jī)燒毀。

⑤ 電機(jī)電纜接觸不良。

⑥ 由于頻繁接通，關(guān)閉伺服，導(dǎo)致動(dòng)態(tài)制動(dòng)器用的繼電器熔化。

⑦ 脈沖輸入和驅(qū)動(dòng)器開啟的時(shí)間同步或者脈沖輸入過快。

⑧ 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電路過熱導(dǎo)致溫度保修死斷線。（僅E，F(xiàn)型）

⑨ 功率模塊過熱保護(hù)。

處理：

檢查電機(jī)電纜是否短路等。

① 拆除電機(jī)電纜，接通伺服，如果立即發(fā)生故障，則需更換新的驅(qū)動(dòng)器。

② 檢查電機(jī)電纜連接U，V，W是否短路，連接器導(dǎo)線是否有毛刺等。正確連接電機(jī)電纜。

③ 檢查電機(jī)的各條電纜之間的絕緣電阻。絕緣不良時(shí)請(qǐng)更換新電機(jī)。

④ 檢查電機(jī)的各條電纜間的電阻是否平衡，如不平衡，則需更換電機(jī)。

⑤ 檢查電機(jī)連接部U，V，W的連接器插頭是否脫落，如果松動(dòng)，脫落，則應(yīng)緊固。

⑥ 更換驅(qū)動(dòng)器。請(qǐng)勿通過接頭，切斷伺服進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，停止操作。

⑦ 接通伺服100ms以后，再輸入指令。

⑧ 更換驅(qū)動(dòng)器。

⑨ 提升驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)容量。延長加減速時(shí)間。減小負(fù)載。

Err14（A4、A系列）Err 14.0、Err14.1（A5、A5Ⅱ、A6系列）

Err 15.0 過熱保護(hù)

原因：

驅(qū)動(dòng)器的散熱器、功率元件的溫度超過規(guī)定值。

① 驅(qū)動(dòng)器的周圍溫度超過規(guī)定值。

② 過負(fù)載。

處理：

① 改善驅(qū)動(dòng)器的周圍溫度及冷卻條件。

② 提高驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)容量。

延長加減速時(shí)間。降低負(fù)載。