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   松下伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障：

1、伺服電機(jī)為什么不會(huì)丟步?

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收電機(jī)編碼器的反饋信號(hào)，并和指令脈沖進(jìn)行比較，從而構(gòu)成了一個(gè)位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機(jī)不會(huì)出現(xiàn)丟步現(xiàn)象，每一個(gè)指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng)。

2、如何考慮松下伺服的供電電源問(wèn)題?

目前，幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機(jī)都是三相200V供電，國(guó)內(nèi)電源標(biāo)準(zhǔn)不同，所以必須按以下方法解決：
A.對(duì)于750W以下的交流伺服，一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動(dòng)器的L1，L3端子;
B.對(duì)于其它型號(hào)電機(jī)，建議使用三相變壓器將三相380V 變?yōu)槿��?00V，接入驅(qū)動(dòng)器的 L1，L2，L3。

3、對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行機(jī)械安裝時(shí)，應(yīng)特別注意什么?

由于每臺(tái)伺服電機(jī)后端部都安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器，它是一個(gè)十分易碎的精密光學(xué)器件，過(guò)大的沖擊力肯定會(huì)使其損壞。

  松下伺服電機(jī)維修故障范圍：

維修故障：

　　磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、

　　編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、

　　電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、

　　電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、

　　高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，

　　剎車失靈、剎車片磨損、

　　低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、

　　啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、

　　過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、

　　不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、

　   失磁、跑位、走偏差、

　　輸出不平衡、

　　編碼器報(bào)警、編碼器損壞、

　　位置不準(zhǔn)、

　　一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、

　　驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、

　　燒線圈繞組、

　　航空插頭損壞、

　　原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、

　　更換軸承、軸承槽磨損、

　　轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、

　　齒輪槽磨損等

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