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   上海仰光電子專業(yè)維修伺服驅(qū)動(dòng)器，不限品牌，修好均可測(cè)試好發(fā)貨，有專業(yè)測(cè)試平臺(tái)，免費(fèi)檢測(cè)，維修快，價(jià)格低，質(zhì)保期長(zhǎng)，歡迎前來咨詢。
  松下伺服放大器維修常見故障如下：
1：伺服驅(qū)動(dòng)器空載正常,重載異常   2：伺服驅(qū)動(dòng)器滿載高速是否異常。
3：伺服驅(qū)動(dòng)器滿載低速是否正常。 4：伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)加速是否正常。
5：伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)減速是否正常。 6：伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電壓是否平衡。
7：伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電流是否平衡。 8：伺服驅(qū)動(dòng)器負(fù)載輕重變化時(shí)，最大電流是否正常。

  松下伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見報(bào)警代碼如下 ：
Err 11.0 控制電源不足電壓保護(hù)

原因：

控制電源整流位置的P-N間的電壓低于規(guī)定值。

100V的產(chǎn)品：約DC70V（約AC50V）

200V的產(chǎn)品：約DC145V（約AC100V）

400V的產(chǎn)品：約DC15V

① 電源電壓低。發(fā)生瞬間停電

② 電源容量不足…受主電源接通時(shí)的突入電流影響，電源電壓下降。

③ 驅(qū)動(dòng)器故障（電路故障）

處理：

100V，200V產(chǎn)品：

測(cè)定連接器及端子臺(tái)的L1C-L2C線電壓。

400V的產(chǎn)品：

測(cè)定連接器及端子臺(tái)的24V-0V線電壓。

① 提升電源電壓的容量。更換電源。

② 提高電源容量。

③ 更換新的驅(qū)動(dòng)器。

Err 12.0 過壓保護(hù)

原因：

整流位置的P-N間電壓高于規(guī)定值。

100V的產(chǎn)品：約DC200V（約AC140V）

200V的產(chǎn)品：約DC400V（約AC280V）

400V的產(chǎn)品：約DC400V （約AC560V）

① 電源電壓超過允許輸入電壓范圍。由于無功補(bǔ)償電容器或UPS（無停電電源裝置）造成的電壓跳起。

② 再生電阻的斷線

③ 外置再生電阻不匹配，導(dǎo)致無法吸收再生能量。

④ 驅(qū)動(dòng)器故障（電路故障）

處理：

測(cè)定連接器及端子臺(tái)的L1，L2，L3線電壓。

① 輸入正確的電壓，拆除無功補(bǔ)償電容器。

② 用萬用表測(cè)量驅(qū)動(dòng)器端子P-B間的外置電阻的電阻值，∞標(biāo)識(shí)斷線。應(yīng)更換外置電阻。

③ 變更為所指定再生電阻值瓦數(shù)。

④ 更換新的驅(qū)動(dòng)器。

Err12過電壓保護(hù)：

原因：

逆變器P-N間電壓超過規(guī)定值。

① 源電壓超過允許輸入電壓范圍。無功補(bǔ)償電容器和UPS（無間斷電源）造成的電壓反彈。

② 再生放電電阻斷線。

③ 位置再生放電電阻不匹配，導(dǎo)致無法吸收再生電能

④ 驅(qū)動(dòng)器故障（回路故障）

處理：

測(cè)量連接器（L1、L2、L3）的線間電壓。

① 輸入正確電壓，拆除無功補(bǔ)償電容器。

② 用測(cè)試儀測(cè)量驅(qū)動(dòng)器端子B1-B2間外接的電阻值，如為∞則為斷線。應(yīng)更換外置電阻。

③ 改變所定再生放電電阻值，W數(shù)。

④ 更換新的驅(qū)動(dòng)器。

Err13.0 主電源不足電壓保護(hù)（PN）； Err13.1 主電源不足電壓保護(hù)（AC）

原因：

在Pr5.08=1時(shí)，L1-L2間瞬停時(shí)間超過Pr5.09所設(shè)定的時(shí)間。或在伺服開啟中，在主電源整流位置的P-N間電壓低于規(guī)定值。

100V的產(chǎn)品：約DC80V（約AC55V）

200V的產(chǎn)品：約DC110V（約AC75V）

400V的產(chǎn)品：約DC180V（約AC125V）

① 電源電壓低。發(fā)生瞬間停電

② 發(fā)生瞬間停電

③ 電壓容量不足…受主電源接通時(shí)的突入電流影響，導(dǎo)致電源電壓下降。

④ 缺相…三相輸入規(guī)格的驅(qū)動(dòng)器在單相電源下動(dòng)作。

⑤ 驅(qū)動(dòng)器故障（電路故障）

處理：

測(cè)量連接器及端子臺(tái)的L1，L2，L3的線間電壓。

① 提升電源電壓的容量。更換電源。排除遺漏主電源電磁接觸器的原因，再次接通電源。

② 嘗試將Pr5.09設(shè)定延長(zhǎng)。正確設(shè)定電源各相。

③ 提升電源容量。電源容量參照P.2-10準(zhǔn)備篇「適應(yīng)驅(qū)動(dòng)器的外圍設(shè)備一覽表」。

④ 正確連接電源的各相（L1，L2，L3）。單相100V及單相200V使用L1。L3。

⑤ 更換新的驅(qū)動(dòng)器。

Err 14.0 過電流保護(hù)；Err14.1 IPM異常保護(hù)

原因：

在逆變器上流動(dòng)電流超過規(guī)定值。

① 驅(qū)動(dòng)器故障（電路，IGBT的部品不良等）

② 電機(jī)電纜U，V，W短路。

③ 電機(jī)電纜接地。

④ 電機(jī)燒毀。

⑤ 電機(jī)電纜接觸不良。

⑥ 由于頻繁接通，關(guān)閉伺服，導(dǎo)致動(dòng)態(tài)制動(dòng)器用的繼電器熔化。

⑦ 脈沖輸入和驅(qū)動(dòng)器開啟的時(shí)間同步或者脈沖輸入過快。

⑧ 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電路過熱導(dǎo)致溫度保修死斷線。（僅E，F(xiàn)型）

⑨ 功率模塊過熱保護(hù)。

處理：

檢查電機(jī)電纜是否短路等。

① 拆除電機(jī)電纜，接通伺服，如果立即發(fā)生故障，則需更換新的驅(qū)動(dòng)器。

② 檢查電機(jī)電纜連接U，V，W是否短路，連接器導(dǎo)線是否有毛刺等。正確連接電機(jī)電纜。

③ 檢查電機(jī)的各條電纜之間的絕緣電阻。絕緣不良時(shí)請(qǐng)更換新電機(jī)。

④ 檢查電機(jī)的各條電纜間的電阻是否平衡，如不平衡，則需更換電機(jī)。

⑤ 檢查電機(jī)連接部U，V，W的連接器插頭是否脫落，如果松動(dòng)，脫落，則應(yīng)緊固。

⑥ 更換驅(qū)動(dòng)器。請(qǐng)勿通過接頭，切斷伺服進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，停止操作。

⑦ 接通伺服100ms以后，再輸入指令。

⑧ 更換驅(qū)動(dòng)器。

⑨ 提升驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)容量。延長(zhǎng)加減速時(shí)間。減小負(fù)載。

Err14（A4、A系列）Err 14.0、Err14.1（A5、A5Ⅱ、A6系列）

Err 15.0 過熱保護(hù)

原因：

驅(qū)動(dòng)器的散熱器、功率元件的溫度超過規(guī)定值。

① 驅(qū)動(dòng)器的周圍溫度超過規(guī)定值。

② 過負(fù)載。

處理：

① 改善驅(qū)動(dòng)器的周圍溫度及冷卻條件。

② 提高驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)容量。

延長(zhǎng)加減速時(shí)間。降低負(fù)載。

Err 16.0 過載保護(hù)1（過負(fù)載保護(hù)1）、Err 16.2 過載保護(hù)2（過負(fù)載保護(hù)2）

原因：

轉(zhuǎn)矩指令值超過Pr5.12（過載等級(jí)設(shè)置）設(shè)定的過載水平是，根據(jù)后述時(shí)限特性激活過載保護(hù)。

① 負(fù)載過重，有效轉(zhuǎn)矩超過額定轉(zhuǎn)矩，長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

② 增益調(diào)整不良導(dǎo)致振蕩，振動(dòng)。電機(jī)出現(xiàn)振動(dòng)，異常聲音。Pr0.04（慣量比）的設(shè)定值異常。

③ 電機(jī)布線錯(cuò)誤，斷線。

④ 機(jī)械受到碰撞，突然負(fù)載變重，發(fā)生扭轉(zhuǎn)纏繞。

⑤ 電磁制動(dòng)器處于動(dòng)作狀態(tài)。

⑥ 在復(fù)數(shù)臺(tái)機(jī)械布線中，誤將電機(jī)電纜連接到其它軸，錯(cuò)誤布線。

⑦ Pr5.12（過載等級(jí)設(shè)置）低。

處理：

以PANATERM的波形圖形畫面檢查轉(zhuǎn)矩（電流）波形是否發(fā)生振蕩，是否上下晃動(dòng)過大。通過PANARWRM檢查過載報(bào)警顯示及負(fù)載率。

① 加大驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)的容量。延長(zhǎng)加減速時(shí)間，減低負(fù)載。

② 重新調(diào)整增益。

③ 按布線圖正確連接電機(jī)線路。更換電纜。

④ 排除纏繞因素。減輕負(fù)載。

⑤ 測(cè)量制動(dòng)器端子的電壓。斷開制動(dòng)器。

⑥ 將電機(jī)電纜，編碼器連線正確連接到各自的對(duì)應(yīng)軸上。

⑦ 設(shè)定Pr5.12（過載等級(jí)設(shè)置）為0

Err 16.1 轉(zhuǎn)矩飽和異常保護(hù)

原因：

轉(zhuǎn)矩飽和狀態(tài)連續(xù)發(fā)生次數(shù)達(dá)到Pr6.57「轉(zhuǎn)矩飽和異常保護(hù)監(jiān)測(cè)時(shí)間」的設(shè)定時(shí)間。

解決：

·確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)作狀態(tài)。

·請(qǐng)執(zhí)行和Err16.0、Err16.2相同的處理。

Err18.0 再生過負(fù)載保護(hù)

原因：

再生能量超過再生電阻的處理能力。

① 由于負(fù)載慣量大形成減速中的再生能量，導(dǎo)致整流器電壓上升，以及再生電阻的能量吸收不足導(dǎo)致電壓上升。

② 電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度過高，無法在規(guī)定減速時(shí)間內(nèi)完全吸收再生能量。

③ 外置電阻動(dòng)作界限被限制為10%的占空比。

處理：

用前面板或通信確認(rèn)再生電阻負(fù)載率。

① 確認(rèn)動(dòng)作模型（速度監(jiān)視器）。檢查再生電阻負(fù)載率及過再生警告顯示。提高點(diǎn)擊、驅(qū)動(dòng)器容量，放緩減速時(shí)間。外置再生電阻。

② 確認(rèn)動(dòng)作模型（速度監(jiān)視器）。檢查再生電阻負(fù)載率及過再生警告顯示。提高點(diǎn)擊、驅(qū)動(dòng)器容量，放緩減速時(shí)間。降低電機(jī)轉(zhuǎn)速。外置再生電阻。

③ 設(shè)定Pr0.16為2。

注意：設(shè)定Pr0.16為2是，請(qǐng)務(wù)必設(shè)置溫度保修死等外部保護(hù)。無再生電阻的保護(hù)，有可能會(huì)使再生電阻異常發(fā)熱導(dǎo)致燒損。