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庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)1FK6100-8AZ91-1ZZ9-Z過電流故障方法
 
庫卡電機(jī)主要還是對伺服電機(jī)的重要部件進(jìn)行常規(guī)檢查，包括定子，轉(zhuǎn)子，抱閘，編碼器的檢測。

針對過電流的故障，應(yīng)將著眼點(diǎn)放在電機(jī)定子，抱閘，轉(zhuǎn)子及伺服驅(qū)動器的檢查上，首先排除是不是驅(qū)動器問題，可用替代法進(jìn)行替代，具體辦法驅(qū)動器去帶一個(gè)好的伺服電機(jī)，可將故障確定。

如果是電機(jī)故障，可用電橋LCR對其進(jìn)行線圈電阻，電感檢測，如其三相平衡，在對抱閘進(jìn)行檢查，看起抱閘有沒有斷線，或是線圈燒掉的問題，在額定電壓下，用直流電源看其是否有電流通過并有吸合的聲音，確定其好壞，抱閘損壞的話轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)，會造成開機(jī)過電流。

如果問題讓然存在，進(jìn)行拆機(jī)，此種類型的編碼器為增量型，開機(jī)驅(qū)動器自動找零，無需進(jìn)行角度對位，拆解后看起轉(zhuǎn)子的永磁鐵有沒有損壞，一般轉(zhuǎn)子損壞后會造成電機(jī)不能轉(zhuǎn)動，進(jìn)而造成開機(jī)過電流。

經(jīng)過這幾項(xiàng)檢測，問題就可以確定，根據(jù)故障點(diǎn)更換響應(yīng)的備件試機(jī)即可。

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