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  新代伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見的故障有：上電無顯示、有顯示無輸出、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動(dòng)、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數(shù)錯(cuò)誤等。
 
1：伺服驅(qū)動(dòng)器空載正常,重載異常          2：伺服驅(qū)動(dòng)器滿載高速是否異常。
3：伺服驅(qū)動(dòng)器滿載低速是否正常。        4：伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)加速是否正常。
5：伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)減速是否正常。        6：伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電壓是否平衡。
7：伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電流是否平衡。        8：伺服驅(qū)動(dòng)器負(fù)載輕重變化時(shí)，最大電流是否正常。

主電路各組成部分及功能

      伺服驅(qū)動(dòng)器，采用交-直交-工作方式，將工頻輸入（一般為50Hz），轉(zhuǎn)為直流電，逆變輸出為頻率可變、電壓可變的交流電。伺服驅(qū)動(dòng)器一般包含了：①整流環(huán)節(jié)②濾波環(huán)節(jié)③制動(dòng)環(huán)節(jié)④逆變環(huán)節(jié)⑤上電緩沖環(huán)節(jié)。

 ①整流環(huán)節(jié)：由六只整流功率二極管（VD1~VD6）組成三相整流橋，將電網(wǎng)側(cè)的三相交流電全波整流成直流電。如電源的線電壓為 Ul ，則三相全波整流后平均直流電壓Ud的大小為：（Ud=1.35× Ul）我國三相電源的線電壓為 380VAC，故全波整流后的平均電壓：（Ud =1.35×380VAC=513VDC）；經(jīng)過濾波環(huán)節(jié)，母線電壓波動(dòng)較小，穩(wěn)定在峰值537VDC左右。

②濾波環(huán)節(jié)：由多個(gè)電解電容器組成，降低全波整流后的電壓紋波，通過電解電容的濾波儲(chǔ)能作用使整流輸出的直流母線電壓平穩(wěn)；當(dāng)負(fù)載變化時(shí)，使母線電壓保持平穩(wěn)。母線電容常常使用串聯(lián)的方式使其耐壓值符合電路設(shè)計(jì)要求（母線電壓可達(dá)800VDC，而常規(guī)電解電容耐壓值為400~450VDC）。

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