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  貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)器維修中心1010 1016 1022 1045  ACOS1090維修, ACOPOS1640維修，ACOPOS1045，ACOPOS1320維修，ACOPOS128M維修，ACOPOS1180維修，，ACOPOS128M，ACOPOS1010，ACOPOS1010維修等
貝加萊驅(qū)動(dòng)器常見故障代碼有4005 、4007 、7210、 7215 、7200、 6020 6032 6033 6040 7014  7017 7017  7213 7302 9060 9070 9070 9070 32001 32001 等各種故障代碼維修。

  貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼維修講解如下：

伺服驅(qū)動(dòng)器故障明細(xì)表：
1．參數(shù)ID無效．
2．參數(shù)不可讀［變量不能在該時(shí)刻讀�。�
3．對(duì)只讀參數(shù)寫訪問
4．對(duì)只讀參數(shù)讀訪問
5．參數(shù)數(shù)值無效，變量格式．
6．參數(shù)數(shù)值無效，變量格式．
7．參數(shù)數(shù)值無效，變量格式．
8．?dāng)?shù)據(jù)塊讀訪問已經(jīng)初始化
9．?dāng)?shù)據(jù)塊寫訪問已經(jīng)初始化
10.數(shù)據(jù)塊讀訪問未初始化
11.數(shù)據(jù)塊寫訪問未初始化, 
12數(shù)據(jù)塊讀訪問仍激活. 
13數(shù)據(jù)塊寫訪問仍激活. 
14讀響應(yīng)超時(shí). 
15寫響應(yīng)超時(shí). 
16數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)段在讀已經(jīng)在最后. 
17數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)段在寫已經(jīng)在最后
18數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)段未在最后. 
19數(shù)據(jù)段未在寫數(shù)據(jù)塊的最后. 
20數(shù)據(jù)塊讀后檢驗(yàn)和無效. 
21數(shù)據(jù)塊寫后檢驗(yàn)和無效. 
22參數(shù)ID在數(shù)據(jù)塊中無效.[讀數(shù)據(jù)塊] 
23參數(shù)ID在數(shù)據(jù)塊中無效[寫數(shù)據(jù)塊] 
24在啟動(dòng)狀態(tài)不允許下載系統(tǒng)模塊. 
25只在下載后立即燒結(jié)系統(tǒng)模塊. 
26在啟動(dòng)狀態(tài)不允許改變啟動(dòng)狀態(tài)請(qǐng)求. 
27啟動(dòng)操作不可能[操作系統(tǒng)不在FPROM存儲(chǔ)器中] 
28在此驅(qū)動(dòng)狀態(tài)不允許寫參數(shù). 
29在此驅(qū)動(dòng)狀態(tài)不允許寫參數(shù). 
30因?yàn)橛布�故障不能讀參數(shù). 
31因?yàn)橛布�故障不能寫參�?shù). 
32命令參數(shù)無效. 
40參數(shù)數(shù)值大于最大值. 
41參數(shù)數(shù)值大于最大值. 
42參數(shù)數(shù)值大于最大值. 
43參數(shù)1數(shù)值大于最大值. 
44參數(shù)1數(shù)值大于最大值. 
45參數(shù)1數(shù)值大于最大值. 
46參數(shù)2數(shù)值大于最大值. 
47參數(shù)2數(shù)值大于最大值. 
48參數(shù)2數(shù)值大于最大值. 
49參數(shù)3數(shù)值大于最大值. 
50參數(shù)3數(shù)值大于最大值. 
51參數(shù)3數(shù)值大于最大值. 
52參數(shù)數(shù)值小于最小值.
53參數(shù)數(shù)值小于最小值. 
54參數(shù)數(shù)值小于最小值. 
55參數(shù)1數(shù)值小于最小值. 
56參數(shù)1數(shù)值小于最小值. 
57參數(shù)1數(shù)值小于最小值. 
58參數(shù)2數(shù)值小于最小值 
59參數(shù)2數(shù)值小于最小值. 
60參數(shù)2數(shù)值小于最小值. 
61參數(shù)3數(shù)值小于最小值. 
62參數(shù)3數(shù)值小于最小值. 
63參數(shù)3數(shù)值小于最小值. 
64硬件ID在BAR模塊中無效. 
65硬件版本在BAR模塊中無效. 
66硬件ID的操作系統(tǒng)不兼容現(xiàn)在的總線網(wǎng)絡(luò). 
1001數(shù)值先進(jìn)先出溢出. 
1002參數(shù)超出有效范圍.
1003在回路控制激活時(shí)不允許寫參數(shù). 
1004激活信號(hào)控制網(wǎng)絡(luò)超時(shí). 
1005在動(dòng)作激活時(shí)不允許寫參數(shù). 
1006用于觸發(fā)事件[數(shù)字量輸入+邊沿] 
1007主站用于網(wǎng)絡(luò)耦合未激活-編碼器錯(cuò)誤. 
1009內(nèi)存分配錯(cuò)誤. 
1010先進(jìn)先出功能溢出. 
1011快停輸入激活. 
1012循環(huán)網(wǎng)絡(luò)通訊切斷. 
1013用于網(wǎng)絡(luò)通訊的站點(diǎn)不可行. 
1014AC112命令接口占用. 
2001上載跟蹤曲線數(shù)據(jù)不允許,記錄激活. 
2002無跟蹤曲線數(shù)據(jù)可上載. 
2003跟蹤曲線啟動(dòng)不允許:記錄激活. 
2004跟蹤曲線啟動(dòng)不允許:未定義跟蹤數(shù)據(jù). 
2005無效的參數(shù)ID用于跟蹤測(cè)試數(shù)據(jù). 
2006初試跟蹤參數(shù)不允許:記錄激活. 
4002在仿真命令無效的動(dòng)作代碼. 
4004在控制器命令無效動(dòng)作的代碼 
4005使能控制器無效,驅(qū)動(dòng)器錯(cuò)誤. 
4007跟隨誤差超限停止. 
4008正限位開關(guān)到達(dá). 
4009負(fù)限位開關(guān)到達(dá). 
4010使能控制器無效,兩限位關(guān)閉 
4011關(guān)閉控制器無效:運(yùn)動(dòng)激活. 
4012使能控制器無效:初始參數(shù)丟失或無效. 
4014雙編碼器控制:位置偏差超限停止. 
5001目標(biāo)位置大于正向軟限位. 
5002目標(biāo)位置小于負(fù)向軟限位. 
5003正向軟限位到達(dá). 
5004負(fù)向軟限位到達(dá). 
5005運(yùn)動(dòng)啟動(dòng)可能:位置控制器未激活. 
5006運(yùn)動(dòng)啟動(dòng)不可能:軸未尋參考位置. 
5010正向位置運(yùn)動(dòng)不可能:正向限位開關(guān)關(guān)閉. 
5011負(fù)向位置運(yùn)動(dòng)不可能:負(fù)向位開關(guān)關(guān)閉. 
5012運(yùn)動(dòng)啟動(dòng)不可能:停止激活. 
5013打開循環(huán)設(shè)值模式不可能:運(yùn)動(dòng)激活. 
5014關(guān)閉循環(huán)設(shè)值模式不可能. 
5015運(yùn)動(dòng)啟動(dòng)不可能:正在尋參. 
5016寫參數(shù)不允許:正在尋參. 
5017尋參步驟模式不可能:位置控制器未激活. 
5018尋參步驟模式不可能:運(yùn)動(dòng)激活. 
5019尋參參數(shù)超出有效值. 
5020尋參步驟不可能;兩個(gè)限位開關(guān)關(guān)閉. 
5021限位開關(guān)關(guān)閉;無方向改變用于尋參. 
5022第二個(gè)限位開關(guān)信號(hào)收到:參考開關(guān)信號(hào)未發(fā)現(xiàn). 
5023對(duì)于當(dāng)前運(yùn)動(dòng)方向收到不正確的限位開關(guān)信號(hào). 
5024循環(huán)設(shè)置數(shù)據(jù)模式放棄:設(shè)定位置丟失. 
5025設(shè)置參考點(diǎn)位置偏差用于修正計(jì)數(shù)范圍不可能. 
5026基本運(yùn)動(dòng)參數(shù)超過速度限制. 
5027基本運(yùn)動(dòng)參數(shù)超過加速度限制. 
5028當(dāng)前運(yùn)動(dòng)不是基本運(yùn)動(dòng), 
5029觸發(fā)忽略-保持位置超過軟限位. 
5030尋參步驟模式不可能:位置控制器激活, 
5031尋參步驟模式不可能:循環(huán)設(shè)值班模式關(guān)閉. 
5101凸輪曲線補(bǔ)償:超出界限值. 
5102過多的變化在每個(gè)凸輪曲線(主周期過短) 
5103從觸發(fā)先進(jìn)先出滿. 
5104從觸發(fā)先進(jìn)先出空. 
5105主觸發(fā)先進(jìn)先出滿. 
5106主觸發(fā)先進(jìn)先出空 
5107啟動(dòng)凸輪曲線連接不可能:參數(shù)超出有效值 
5108主補(bǔ)償觸發(fā)先進(jìn)現(xiàn)出滿. 
5109主補(bǔ)償觸發(fā)先進(jìn)現(xiàn)出空. 
5110凸輪曲線連接放棄:循環(huán)設(shè)定位置丟失. 
5111凸輪曲線連接放棄:編碼器錯(cuò)誤. 
5112命令不允許:凸輪曲線連接未激活. 
5113命令不允許:控制器絍仍激活. 
5114寫參數(shù)不允許:凸輪連接激活. 
5115重啟命令不可能:凸輪時(shí)序以前從未激活. 
5201寫參數(shù)不允許:鼓序列激活. 
5202鼓序列發(fā)生器:位置不在上升順序. 
5300數(shù)據(jù)塊上載無效. 
5302寫參數(shù)不允許:凸輪時(shí)序激活. 
5303凸輪曲線未提供索引. 
5304格式錯(cuò)誤在凸輪曲線數(shù)據(jù).
5306補(bǔ)償:入口速度超限. 
5307補(bǔ)償:連接速度超限. 
5308補(bǔ)償:最大爬坡超出. 
5311凸輪時(shí)序:事件指向未初始化狀態(tài). 
5312僅事件類型NCTRIGGER1/2能進(jìn)入NCLATCHPOS補(bǔ)償. 
5315下載錯(cuò)誤:凸輪曲線數(shù)據(jù)被凸輪時(shí)序使用. 
5316事件類型NCST-END+ncNEGATIVE不能進(jìn)入補(bǔ)償. 
5317啟動(dòng)凸輪時(shí)序指向未初始狀態(tài). 
5318主軸相對(duì)位置高于凸輪曲線周期. 
5319凸輪曲線數(shù)據(jù)不能用于狀態(tài). 
6000主站采樣時(shí)間不是位置控制器采樣時(shí)間整數(shù)倍. 
6001同步控制器:同步報(bào)文超時(shí).
6002同步控制器:系統(tǒng)時(shí)間偏差超出. 
6003控制器在位置模式仍激活. 
6004控制器在速度模式仍激活. 
6005控制器在力矩模式仍激活. 
6006控制器在定子電壓旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)模式仍激活. 
6007控制器在定子電流旋轉(zhuǎn) 磁場(chǎng)模式仍激活. 
6008控制器仍激活. 6009參數(shù)寫保護(hù)對(duì)現(xiàn)有電機(jī)模式. 
6010參數(shù)寫保護(hù)對(duì)現(xiàn)有編碼器模式. 
6011控制器不在速度模式. 
6012CAN控制器:沒有CAN對(duì)象空閑. 
6013雙編碼器控制器激活. 
6014驅(qū)動(dòng)器初始化激活, 
6015CAN控制器CAN總線接收干擾,
6016CAN控制器,CAN總線接收干擾 
6017軟件:看門狗激活. 
6018硬件:15電源失敗. 
6019硬件:IGBT功率放大器過流. 
6020硬件:24V電源. 
6021啟動(dòng)鎖出激活. 
6022電流控制器:允許電流偏差 
6023硬件：累積錯(cuò)誤激活。 
6024電流記錄在轉(zhuǎn)變前。 
6025溫度記錄在轉(zhuǎn)變前。 
6026保持制動(dòng)器：定子電流超過限制。 
6027保持制動(dòng)器：手動(dòng)操作不允許。 
6028保持制動(dòng)器：低于電壓/電流（接線，檢查24VDC） 
6029保持制動(dòng)器：電壓或電流失敗。（接線，檢查24VDC） 
6030保持制動(dòng)器：制動(dòng)輸出激活，但無制動(dòng)進(jìn)入電機(jī)數(shù)據(jù)。 
6031系統(tǒng)模塊已檢測(cè)。 
6032接口FPGA組態(tài)錯(cuò)誤。 
6033EEPROM：重要數(shù)據(jù)無效。 
6034循環(huán)設(shè)置數(shù)據(jù)放棄：設(shè)定速度丟失。 
6035上載編碼器未提供。
6037力矩限制。 
6038力矩限制》最大允許力矩， 
6039PID控制器錯(cuò)誤超限停止。
6040參數(shù)功能不支持。 
7014ENDAT編碼器：CRC校驗(yàn)錯(cuò)誤傳送參數(shù)。 
7015ENDAT編碼器:超時(shí)錯(cuò)誤傳送參數(shù). 
7016ENDAT編碼器:繁忙錯(cuò)誤傳送參數(shù). 
7017ENDAT編碼器:錯(cuò)誤讀編碼器參數(shù). 
7019OEM數(shù)據(jù)無效. 
7020OEM數(shù)據(jù):數(shù)據(jù)寫錯(cuò)誤. 
7021ENDAT編碼器:超時(shí)錯(cuò)誤讀絕對(duì)位置. 
7022ENDAT編碼器:初始化未激活. 
7023ENDAT編碼器:參數(shù)傳送激活. 
7025OEM數(shù)據(jù):無效電機(jī)類型. 
7028OEM數(shù)據(jù):數(shù)據(jù)模塊不兼容現(xiàn)有操作系統(tǒng). 
7030ENDAT編碼器:模擬信號(hào)干擾. 
7032ENDAT編碼器:未連接. 
7036編碼器:接口ID無效(檢查插槽和接口EEPROM數(shù)據(jù). 
7038編碼器:位置數(shù)據(jù)不同步和絕對(duì)值. 
7039增量編碼器:電纜干擾A線. 
7040增量編碼器:電纜干擾B線. 
7041增量編碼器:電纜干擾R線. 
7042增量編碼器:邊沿位置信號(hào)太小. 
7043SSI編碼器:電纜干擾D線. 
7044SSI編碼器:極性. 
7045旋變:電纜干擾核對(duì). 
7046旋變:電纜干擾. 
7200DC連接電路:硬件過壓檢測(cè). 
7201DC連接電路:過壓. 
7210DC連接電路:電壓太低或不穩(wěn)定. 
7211DC連接電路:電壓斷線檢查動(dòng)力線. 
7212DC連接電路:電壓斷線急停中斷. 
7213DC連接電路:時(shí)間常數(shù)決定激活動(dòng)力線. 
7214DC連接電路:電阻過熱(太多動(dòng)力線失敗)