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  三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警維修中心：
1、AL.E6 -表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個(gè)，一個(gè)是控制回路24V電源沒有接入，另一個(gè)是CN1口EMG和SG之間沒有接通。 

2、AL.37 -參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動(dòng)器受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決。 

3、AL.16 -編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機(jī)編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機(jī)編碼器，若故障依舊，則驅(qū)動(dòng)器底板損壞。 

4、AL.20 -編碼器故障。電機(jī)編碼器故障或線纜斷線、接頭松動(dòng)等導(dǎo)致。更換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時(shí)，還有一種可能是驅(qū)動(dòng)器CPU接地線燒斷導(dǎo)致。 

5、AL.30-再生制動(dòng)異常。若剛通電就出現(xiàn)報(bào)警，則驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部制動(dòng)回路元件損壞。若在運(yùn)行過程中出現(xiàn)，可檢查制動(dòng)回路接線，必要時(shí)外配制動(dòng)電阻。 

6、AL.50、AL.51-過載。 檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機(jī)三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機(jī)負(fù)載率是否長(zhǎng)時(shí)間超過100%，伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過高，產(chǎn)生共振等原因。 

7、AL.E9-主回路斷開。檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測(cè)回路故障，須更換驅(qū)動(dòng)器或配件。 

8、AL.52-誤差過大。電機(jī)編碼器故障或驅(qū)動(dòng)器輸出模塊回路元件損壞，通常油污較多的使用場(chǎng)合此故障較多。     

10報(bào)警  電壓不足 檢測(cè)到主電路母線電壓下降。
11 軸選擇異常 軸選擇旋轉(zhuǎn)開關(guān)的設(shè)定錯(cuò)誤。
12 存儲(chǔ)器異常 1 在通電時(shí)的自檢過程中，檢測(cè)到硬件異常。
13 S/W 處理異常 1 檢測(cè)到軟件的執(zhí)行狀態(tài)異常。
16 初始磁極位置檢測(cè)異常。在使用絕對(duì)位置檢測(cè)器的內(nèi)置電機(jī)中，磁極切換量未設(shè)定時(shí)進(jìn)行了伺服 ON。在初始磁極位置檢測(cè)控制中，磁極位置未正確設(shè)定。
17 A/D 轉(zhuǎn)換器異常 檢測(cè)到電流反饋異常。
18 電機(jī)側(cè)檢測(cè)器•初始通信異常 檢測(cè)到電機(jī)側(cè)檢測(cè)器的初始通信異常。
19 同期控制•檢出器通信異常 檢測(cè)到速度指令同期控制的從動(dòng)軸中，共用的機(jī)床側(cè)檢測(cè)器異常。
1A 機(jī)床側(cè)檢測(cè)器•初始通信異常 檢測(cè)到與機(jī)床側(cè)檢測(cè)器的初始通信中存在異常。
1B 機(jī)床側(cè)檢測(cè)器•異常
1C 機(jī)床側(cè)檢測(cè)器•異常 2
1D 機(jī)床側(cè)檢測(cè)器•異常 3
1E 機(jī)床側(cè)檢測(cè)器•異常 4
1F 機(jī)床側(cè)檢測(cè)器•通信異常 檢測(cè)到與機(jī)床側(cè)檢測(cè)器的通信中存在異常。
21 機(jī)床側(cè)檢測(cè)器無信號(hào) 2 機(jī)床側(cè)檢測(cè)器在電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，沒有收到 ABZ 相反饋信號(hào)。
22 檢測(cè)器數(shù)據(jù)異常 檢測(cè)到位置檢測(cè)器的反饋數(shù)據(jù)異常。
23 速度偏差過大 實(shí)際速度和指令速度有偏差的狀態(tài)，持續(xù)時(shí)間超出速度偏差過大計(jì)時(shí)器的設(shè)定時(shí)間。
24 地線 電機(jī)的電源電纜與 FG( 接地線 ) 導(dǎo)通。
25 絕對(duì)位置丟失 檢測(cè)器內(nèi)的絕對(duì)位置數(shù)據(jù)丟失。
26 未使用軸異常 在多軸驅(qū)動(dòng)單元中，在作為未使用軸的其他軸檢測(cè)到供電模塊異常。
27 機(jī)床側(cè)檢測(cè)器•異常 5 檢測(cè)到機(jī)床側(cè)檢測(cè)器異常。異常的內(nèi)容因檢測(cè)器的種類而異。詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參考 “檢測(cè)器報(bào)警”。
28 機(jī)床側(cè)檢測(cè)器•異常 6 動(dòng)態(tài)制動(dòng)停止 慣性旋轉(zhuǎn)停止
29 機(jī)床側(cè)檢測(cè)器•異常 7
2A 機(jī)床側(cè)檢測(cè)器•異常 8
2B 電機(jī)側(cè)檢測(cè)器•異常 1 檢測(cè)到電機(jī)側(cè)檢測(cè)器異常。異常的內(nèi)容因檢測(cè)器的種類而異。詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參考 “檢測(cè)器報(bào)警”。
2C 電機(jī)側(cè)檢測(cè)器•異常 2 動(dòng)態(tài)制動(dòng)停止 慣性旋轉(zhuǎn)停止
2D 電機(jī)側(cè)檢測(cè)器•異常 3
2E 電機(jī)側(cè)檢測(cè)器•異常 4
2F 電機(jī)側(cè)檢測(cè)器•通信異常 檢測(cè)到與電機(jī)側(cè)檢測(cè)器的通信中存在異常。
30 過回生 過回生等級(jí)達(dá) 100% 以上�；厣�電阻處于過負(fù)載狀態(tài)。
31 過速度 檢測(cè)到電機(jī)速度超過允許轉(zhuǎn)速。
32 供電模塊異常 ( 過電流 ) 檢測(cè)到供電模塊過電流。 PR 動(dòng)態(tài)制動(dòng)停止 慣性旋轉(zhuǎn)停止
33 過電壓 主電路母線電壓超過允許值。 PR 動(dòng)態(tài)制動(dòng)停止 慣性旋轉(zhuǎn)停止
34 NC 通信・ CRC 異常 檢測(cè)到從 NC 接收的通信數(shù)據(jù)中存在異常。 PR 減速停止 減速停止
35 NC 指令異常 從 NC 接收的移動(dòng)指令數(shù)據(jù)過大。 PR 減速停止 減速停止
36 NC 通信・ 通信異常 來自 NC 的通信中斷。 PR 減速停止 減速停止
37 初始參數(shù)異常  NC 通電時(shí)，從 NC 發(fā)出的參數(shù)的設(shè)定值超出了設(shè)定范圍。安全監(jiān)視功能中，檢測(cè)到速度監(jiān)視模式時(shí)的安全速度和安全轉(zhuǎn)速參數(shù)的關(guān)系異常。

  三菱伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)維修:

MDS-C1-V1/V2

MDS-C1-V1-01,MDS-C1-V1-02,MDS-C1-V1-03,MDS-C1-V1-05,MDS-C1-V1-10,MDS-C1-V1-20,MDS-C1-V1-35,MDS-C1-V2-0101,MDS-C1-V2-0301,MDS-C1-V2-0303,MDS-C1-V2-0501,MDS-C1-V2-0503,MDS-C1-V2-0505

MSD-B-SPA/SPAH MDS-B-SPA/SPAH-04,MDS-B-SPA/SPAH-15,MDS-B-SPA/SPAH-22,MDS-B-SPA/SPAH-37,MDS-B-SPA/SPAH-55,MDS-B-SPA/SPAH-75,MDS-B-SPA/SPAH-075,MDS-B-SPA

MDS-B-V14L MDS-B-V14L-01,MDS-B-V14L-03,MDS-B-V14L-05,MDS-B-V14L-10,MDS-B-V14L-20,MDS-B-V14L-35,MDS-B-V14L-45,MDS-B-V14L-70,MDS-B-V14L-90,MDS-B-V14L-110,MDS-B-V14L-150;