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  三菱伺服顯示報警E3/E4/E7/E8/E9故障閃爍維修方法：
97 MPO MP型光學(xué)尺輔正異常 在MP型光學(xué)尺絕對位置系統(tǒng)中，當(dāng)NC投入時讀入的輔正資料異常檢出  

A 9E WAR 高速解碼器多回轉(zhuǎn)計數(shù)器異常 OSE104|102，OSA104|105系列的解碼器由于多回轉(zhuǎn)計數(shù)器異常，因此無法保證其絕對位置是否正常  

A 9F WAB 電池電壓過低 絕對值檢出器的電池電壓過低  

A E0 WOR 過回生警告 達(dá)到過回生異警所須的80%階層時被檢出  

A E1 WOL 過負(fù)荷警告 達(dá)到過負(fù)荷異警所須的80%階層時檢出。如果繼續(xù)運轉(zhuǎn)會產(chǎn)生過負(fù)荷1異警  
A E3 WAC 絕對位置計數(shù)器警告 絕對位置計數(shù)器不正確，請再次作初期設(shè)定，原點復(fù)歸一次  A E4 WPE 參數(shù)設(shè)定異常 參數(shù)設(shè)定的值超過范圍。 不正確的參數(shù)在設(shè)定之前已存在，保持著。  

A E6 WAOF 伺服軸取出中 通常運轉(zhuǎn)中，從NC命令軸取出來。  

A E7 NCE NC非常停止 NC側(cè)非常停止時。  

A E8 WPOL 過回生警告 由于加工頻繁，其回生能量超出回生單元的回生能量界限時。  

C E9 WPPF 瞬停警告 電源單元的輸入電壓超過25MSEC的瞬間停電。  

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  三菱伺服驅(qū)動器常見報警如下：

1、AL.E6 -表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個，一個是控制回路24V電源沒有接入，另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通�！　�
2、AL.37-參數(shù)異常。部參數(shù)亂，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動器受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決。3、AL.16-編碼器故障。部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機(jī)編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機(jī)編碼器，若故障依舊，則驅(qū)動器底板損壞。　　
4、AL.20-編碼器故障。電機(jī)編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等導(dǎo)致。更換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時，還有一種可能是驅(qū)動器CPU接地線燒斷導(dǎo)致。　　
5、AL.30-再生制動異常。若剛通電就出現(xiàn)報警，則驅(qū)動器部制動回路元件損壞。若在運行過程中出現(xiàn)，可檢查制動回路接線，必要時外配制動電阻�！　�
6、AL.50、AL.51-過載。 檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機(jī)三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機(jī)負(fù)載率是否長時間超過100%，伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過高，產(chǎn)生共振等原因�！　�
7、AL.E9-主回路斷開。檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測回路故障，須更換驅(qū)動器或配件�！　�
8、AL.52-誤差過大。 電機(jī)編碼器故障或驅(qū)動器輸出模塊回路元件損壞，通常油污較多的使用場合此故障較多�！�

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