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  ELMO伺服電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、仰光電子、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。

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  ELMO伺服電機常見故障有哪些？

電機失速

　　(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。

　　處理方法：可以嘗試以下方法。

　　a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)

　　b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。

　　c.如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。

　　d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

　　(2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。

　　處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。

 電機編碼器報警

    1、故障原因

    ①接線錯誤;

    ②電磁干擾;

    ③機械振動導致的編碼器硬件損壞;

    ④現(xiàn)場環(huán)境導致的污染;

    2、故障排除

    ①檢查接線并排除錯誤;

    ②檢查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，必要時增加濾波器加以改善;

    ③檢查機械結構，并加以改進;

    ④檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕（粉塵、油污等），加強防護;

    3、安裝及接線標準

    ①盡量使用原裝電纜;

    ②分離電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線;

    ③盡可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開關電源,則應使用濾波器，確保電源達到潔凈等級;

    ④始終將公共端接地;

    ⑤將編碼器外殼與機器結構保持絕緣并連接到電纜屏蔽層;

    ⑥如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅動器框架上的接地(或專用端子)。