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  安川伺服電機維修常見故障如下：

電動機運行時響聲不正常有異響1.故障原因軸承磨損或油內有砂粒等異物；轉子鐵芯松動；軸承缺油；電源電壓過高或不平衡。2.故障排除更換軸承或清洗軸承；檢修轉子鐵芯；加油；檢查并調整電源電壓。

運行中電動機振動較大

1.故障原因由于磨損軸承間隙過大；氣隙不均勻；轉子不平衡；轉軸彎曲；

2.故障排除檢修軸承，安川伺服電機維修機器人，---時更換；調整氣隙，使之均勻；校正轉子動平衡；校直轉軸；重新校正，使之符合規(guī)定。

  安川伺服電機常見故障與維修方法如下：

一、電機上電，機械震蕩（加/減速時）

引發(fā)此類故障的常見原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；③測速發(fā)電機出現(xiàn)故障。修復，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻障礙較多，此時應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好。

二、電機上電，機械運動異常快速（飛車）

出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障，應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應檢查：①脈沖編碼器接線是否錯誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；③檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現(xiàn)象應由專業(yè)的電路板維修技術人員處理，負責可能會造成更嚴重的后果。

三、主軸不能定向移動或定向移動不到位

出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障，應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時，還應檢查位置檢測器（編碼器）的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞（應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對）。

四、坐標軸進給時振動

應檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機。

  維修安川伺服電機型號如下:
SGM-04A312；SGM-02A314；SGM-02B312；SGM-02A312；
SGM-02VGNK11；SGM-02A3SU12；SGM-02A3YH11；SGM-A3BW128；

SGM-02B314B；SGM-02AWG22；SGM-02AW12D；SGM-04AW14；
SGM-A38W12B；SGM-04AW12；SGM-02VGNK11；SGM-08A3G36；

SGM-08A312；SGM-08A31；SGM-02AWNS11；SGM-04A314；

SGM-04AS14；SGM-02A3YB11；SGM-04A314C；SGM-04A314B；

SGM-04A314C；SGMG-06A2BBB；SGMG-1AA2A；SGMG-20A2AAB；

SGMG-20A2A；SGMAS-04A2A21；SGMAH-Q1AAF41；SGMPH-01AAA41；

SGMPH-01A1A21；SGMP-01U314M；SGMP-02U314M；SGMAH-02BAA21U

SASEM-02AE2；USAREM-01DN2X；USAREM-07AF111；USAREM-07CE2；

USAREM-07AE2K；USAFED-02DA1；SGMP-08AWYR42；SGMP-08A314；

SGM-01A3T012；SGM-01A312C；SGM-A3A314；SGMAH-01A1A41；

SGMAH-02AAA41；SGM-02GNK23；SGM-02AGSUX；SGMAH-04AAA41；

SGM-02A3SU12；R02MAK0E；R01SAK0E；USASEM-02AE2；

USAREM-01BF2KB；USAFED-09KN52；USAREM-02C；

SGMPH-081A21;SGMPH-08AAA41；SGMPH-15A1A41；SGM-08A31；