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  西門(mén)子611U伺服驅(qū)動(dòng)器維修，西門(mén)子611維修，西門(mén)子611U電源模塊維修，西門(mén)子伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器608維修，西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器607故障維修，6SN1123無(wú)DC600V直流輸出，黃燈不亮，指示燈全不亮，紅燈亮，帶不了載，電路板燒毀，輸出繼電器端口不工作，給定指令無(wú)反應(yīng)，顯示報(bào)警準(zhǔn)備未就緒。數(shù)控驅(qū)動(dòng)維修，帶不動(dòng)負(fù)載，主軸驅(qū)動(dòng)故障，伺服故障，Z1軸故障，功率部件故障，空載無(wú)問(wèn)題加不了載，主軸準(zhǔn)備未就緒，編碼器報(bào)警故障，DP通訊失敗故障報(bào)警，X軸故障，Y軸驅(qū)動(dòng)不工作，Z軸報(bào)警，西門(mén)子電源指示燈不亮，沒(méi)有顯示，沒(méi)有輸出，報(bào)警維修，有啟動(dòng)信號(hào)無(wú)輸出，不報(bào)警無(wú)輸出，電機(jī)不轉(zhuǎn)，軸歸零啟動(dòng)X軸故障025201，伺服故障，輪廓監(jiān)控報(bào)警維修，驅(qū)動(dòng)器未就緒，

  61lA主軸驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)的故障及引起故障的原因如下。

(1)開(kāi)機(jī)時(shí)顯示器無(wú)任何顯示  若開(kāi)機(jī)時(shí)，61lA主軸驅(qū)動(dòng)器的液晶顯示器上無(wú)任何顯示，則可能的原因有：

    1)輸入電源至少有兩相缺相。
    2)電源模塊至少有兩相以上輸入熔斷器熔斷。
    3)電源模塊的輔助控制電源故障。
    4)驅(qū)動(dòng)器設(shè)備母線連接不良。
    5)主軸驅(qū)動(dòng)模塊不良。
    6)主軸驅(qū)動(dòng)模塊的EPROM /FEPROM不良。

(2)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低(≤10r/min)

       當(dāng)主軸驅(qū)動(dòng)器正常工作后，若在主軸較高的速度給定電壓輸入時(shí)，或主軸定位時(shí)，其實(shí)際電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速總是低于10r/min，則引起此故障的原因通常是由于主軸電動(dòng)機(jī)相序接反引起的，應(yīng)交換電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)器的連線。

(3)根據(jù)報(bào)警號(hào)的故障診斷與維修

       當(dāng)主軸驅(qū)動(dòng)器正常顯示后，驅(qū)動(dòng)器的報(bào)警可以通過(guò)6位液晶顯示器的后4位進(jìn)行顯示。發(fā)生故障時(shí)，顯示器的右邊第4位顯示“F”，右邊第3位、第2位為報(bào)警號(hào)，右邊第1位顯示“三”時(shí)，代表驅(qū)動(dòng)器存在多個(gè)故障；通過(guò)操作驅(qū)動(dòng)器上的“+”鍵，可以逐個(gè)顯示存在的全部故障號(hào)。

驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)的報(bào)警號(hào)以及可能的原因見(jiàn)表2。
表2驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)的報(bào)警號(hào)以及可能的原因
報(bào)警號(hào) 內(nèi)    容 原    因
F07 FEPROM數(shù)據(jù)出錯(cuò) 

  a)若報(bào)警在寫(xiě)入驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)時(shí)發(fā)生，則表明FEPROM不良；

  b)若開(kāi)機(jī)時(shí)出現(xiàn)本報(bào)警，則表明上次關(guān)機(jī)前進(jìn)行丁數(shù)據(jù)修改，但修改的數(shù)據(jù)未存儲(chǔ)；應(yīng)通過(guò)設(shè)定參數(shù)P52=1進(jìn)行參數(shù)的寫(xiě)入操作

F08 永久性數(shù)據(jù)丟失   FEPROM不良，產(chǎn)生了FEPROM數(shù)據(jù)的永久性丟失，應(yīng)更換驅(qū)動(dòng)器控制模塊

F09 編碼器出錯(cuò)1(電動(dòng)機(jī)編碼器)

  a)電動(dòng)機(jī)編碼器未連接；

  b)電動(dòng)機(jī)編碼器電纜連接不良；
  c)測(cè)量電路1故障，連接不良或使用了不正確的設(shè)備

F10 編碼器出錯(cuò)2(主軸編碼器)   當(dāng)使用主軸編碼器定位時(shí)，測(cè)量電路2上的設(shè)備連接不良或參數(shù)P150設(shè)定不正確

Fll 速度調(diào)節(jié)器輸出達(dá)到極限值，轉(zhuǎn)速實(shí)際值信號(hào)錯(cuò)誤 

  a)電動(dòng)機(jī)編碼器未連接；
  b)電動(dòng)機(jī)編碼器電纜連接不良；
  c)編碼器故障；
  d)電動(dòng)機(jī)接地不良；
  e)電動(dòng)機(jī)編碼鋁屏蔽連接不良；
  f)電樞線連接錯(cuò)誤或相序不正確；
  g)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子不良；
  h)測(cè)量電路不良或測(cè)量電路模塊連接不良

F14 電動(dòng)機(jī)過(guò)熱   a)電動(dòng)機(jī)過(guò)載；
  b)電動(dòng)機(jī)電流過(guò)大，或參數(shù)P96設(shè)定錯(cuò)誤：
  c)電動(dòng)機(jī)溫度檢測(cè)器件不良；
  d)電動(dòng)機(jī)風(fēng)機(jī)不良；
  e)測(cè)量電路不良；
  f)電樞繞組局部短路

F15 驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱

  a)驅(qū)動(dòng)器過(guò)載；
  b)環(huán)境溫度太高；
  c)驅(qū)動(dòng)器風(fēng)機(jī)不良；
  d)驅(qū)動(dòng)器溫度檢測(cè)器件不良；
  e)參見(jiàn)F19說(shuō)明

F17   空載電流過(guò)大   電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)器不匹配

F19 溫度檢測(cè)器件短路或斷線

  a)電動(dòng)機(jī)溫度檢測(cè)器件不良；
  b)溫度檢測(cè)器件連線斷；
  c)測(cè)量電路1不良