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  主要維修三菱系列有MR-J2S列，MR-J系列、MR-H系列、MR-C系列；MR-J2系列；MR-J2S系列；MR-E系列；MR-J3系列、MR-ES系列、MR-JE系列

  三菱伺服報(bào)警代碼顯示AL.E6/AL.E9維修方法：
AL.E6 -表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個，一個是控制回路24V電源沒有接入，另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通。

AL.E9-主回路斷開。檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測回路故障，須更換驅(qū)動器或配件。

三菱伺服MR-J3系列的特點(diǎn)

三菱伺服MR-J3系列還具有以下更加優(yōu)越的特性：

高水平自動調(diào)諧功能，方便用戶使用；

高級控制功能可抑制機(jī)械臂末端的振動；

新增魯棒擾動補(bǔ)償功能，特別適用于印刷行業(yè)；

新的伺服設(shè)置軟件MR-Configurator功能更強(qiáng)，如自動調(diào)諧抑制振動、機(jī)械分析器、魯棒擾動補(bǔ)償功能等，

操作更方便，能夠輕松發(fā)揮機(jī)器的最佳性能，伺服系統(tǒng)的響應(yīng)更快，穩(wěn)定性更好；

內(nèi)置的示波器有三個通道能同時精確采樣三組不同的數(shù)據(jù)，使調(diào)試和故障診斷工作更方便快捷；

 三菱伺服報(bào)警的代碼:

-- AL10 欠壓

-- AL12 存儲器異常

-- AL13 時鐘異常

-- AL15 存儲器異常2

-- AL16 編碼器異常1

-- AL17 電路異常2

-- AL19 存儲器異常3

-- AL1A 電機(jī)配合異常

-- AL20 編碼器異常2

-- AL24 電機(jī)接地故障

-- AL25 絕對位置丟失

-- AL30 再生制動異常

-- AL31 超速

-- AL32 過流

-- AL33 過壓

-- AL35 指令脈沖頻率異常

-- AL37 參數(shù)異常

-- AL45 主電路器件過熱

-- AL46 電機(jī)過熱

-- AL50 過載1

-- AL51 過載2

-- AL52 誤差過大

-- AL8A 串行通訊超時

-- AL8E 串行通訊異常