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   HARMO哈模機(jī)械手示教器維修常見故障：按鍵損壞、電源板故障、高壓板故障、液晶故障、主板壞,上電黑屏、 花屏、藍(lán)屏、白屏，上電無反應(yīng)、上電燒保險(xiǎn)，不能正常開機(jī)、進(jìn)入不了系統(tǒng)、觸摸問題、按鍵問題、內(nèi)容錯(cuò)亂，無背光、背光暗、PWR燈不亮、通訊失敗等故障。

我們常修的機(jī)械手控制系統(tǒng)有：ABB、西門子、發(fā)那科、安川、庫(kù)卡、雅馬哈、STAR星塔/星精、Yushin友信/有信、大億、ALFA-ROBOT天行/艾爾發(fā)、wittmann威猛、富井、楊森、海爾、HARMO哈模、鉿鏌、哈立、APEX精銳、等機(jī)械手控制系統(tǒng)維修。

  哈模機(jī)械手維修故障原因分析：運(yùn)行情況下，機(jī)器人在焊接或收弧時(shí)，機(jī)器人收到焊機(jī)發(fā)出的報(bào)警，示教器顯示報(bào)警代碼“W0030 焊接異常1：粘絲”

具體的HARMO機(jī)器人維修方法是確認(rèn)哈模機(jī)器人*以及焊槍姿態(tài)，確認(rèn)焊槍電纜，確認(rèn)母材電纜。

對(duì)HARMO機(jī)器人維修檢查的步驟如下：

①此報(bào)警發(fā)生在焊接或是收弧過程中，確認(rèn)報(bào)警時(shí)是否真的發(fā)生粘絲現(xiàn)象。

②如果確實(shí)發(fā)生粘絲現(xiàn)象，手動(dòng)剪斷焊絲；確認(rèn)*中干伸長(zhǎng)度是否為標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度；收弧規(guī)范是否合適（正常收弧電流為焊接電流的60%,收弧時(shí)間以能填滿弧坑為準(zhǔn)）如果有以上情況，更改焊接*中焊槍的姿態(tài)和合適的收弧規(guī)范。

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日本哈模HARMO機(jī)械手HTS系列

產(chǎn)品別名：取出機(jī)； 種類：機(jī)械手
型號(hào)：HTS-80GW；主臂上下移動(dòng)行程：650㎜；副臂上下移動(dòng)行程：650㎜；橫行移動(dòng)行程：1100㎜；最大可搬重量3kg；
型號(hào)：HTS-100GW；主臂上下移動(dòng)行程：750㎜；副臂上下移動(dòng)行程：750㎜；橫行移動(dòng)行程：1400㎜；最大可搬重量3kg；
型號(hào)：HTS-150GW；主臂上下移動(dòng)行程：850㎜；副臂上下移動(dòng)行程：850㎜；橫行移動(dòng)行程：1400㎜；最大可搬重量5kg；
型號(hào)：HTS-200GW；主臂上下移動(dòng)行程：950㎜；副臂上下移動(dòng)行程：950㎜；橫行移動(dòng)行程：1600㎜；最大可搬重量5kg；
型號(hào)：HTS-300GW；主臂上下移動(dòng)行程：1100㎜；副臂上下移動(dòng)行程：1100㎜；橫行移動(dòng)行程：1750㎜；最大可搬重量6kg；

對(duì)應(yīng)成型機(jī) 最大可搬重量(kg)

HTS-80GW(50t-100t) 3

HTS-100GW(80t-120t) 3

HTS-150GW(100t-180t) 5

HTS-200GW(150t-280t) 5

HTS-300GW(260t-450t) 6