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  雅馬哈YAMAHA伺服控制器的常見故障有：過電流、接地故障GF、報輸出缺相、報輸入缺相、過電壓、欠電壓、報OH過溫、上電就跳閘、上電沒反應(yīng)、爆機、打嗝、啟動跳OC、GF報警、過熱、超溫、上電鍵盤無顯示、電位器不能調(diào)速、繼電器不吸合、升速跳閘、上電面板無顯示、溫度過高報警、抖動、頻率上不去、上電無顯示、運行無輸出、有噪音、亂碼、一直報警、發(fā)燙、冒煙等這些問題，

  上海仰光電子專業(yè)維修YAMAHA SR1-X-05 RCX240 RCX142 RCX141 RCX40 4軸機器人控制器維修 維修工業(yè)機器人 ABB 安川 發(fā)那科 KUKA庫卡等，YAMAHA雅馬哈機器人示教器RPB-100 雅馬哈手操器盒故障維修，

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SYST-067 面板 HSSB 斷線報警同時發(fā)生，或 RDY LED 熄滅時，有時會導(dǎo)致下面的報警等同時發(fā)生。（參閱示教操作盤的報警歷史畫面）

伺服-001 操作面板緊急停止

伺服-004 柵欄打開

サーボ-007 外部緊急停止

伺服-204 外部（SVEMG 異常）緊急停止

伺服-213 保險絲熔斷（面板 PCB）

伺服-280 SVOFF 輸入

伺服 － 002 示教操作盤緊急停止

SRVO － 002 Teach pendant E-stop

［現(xiàn)象］ 按下了示教操作盤的緊急停止按扭。

［對策 1］解除示教操作盤的緊急停止按扭。

［對策 2］更換示教操作盤。

伺服 － 003 緊急時自動停機開關(guān)

SRVO － 003 Deadman switch released

［現(xiàn)象］ 在示教操作盤有效的狀態(tài)下，尚未按下緊急時自動停機開關(guān)。

［對策 1］按下緊急時自動停機開關(guān)并使機器人操作。

［對策 2］更換示教操作盤。