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  西門子驅(qū)動器模塊紅燈為故障指示燈，當(dāng)出現(xiàn)過壓，過流故障時，故障燈常亮。故障清除后，紅燈滅。當(dāng)驅(qū)動器出現(xiàn)故障時，只有重新上電和重新使能才能清除故障。

外接保險絲即燒毀，設(shè)備不能運行。維修人員在檢查時，發(fā)現(xiàn)一功率管已損壞，但由于沒有資料，弄不清該管的作用，以為是功率驅(qū)動的前置推動，換上一功率管，通電后，保險再度被燒，換上的管子亦損壞。經(jīng)維修人員檢查，初始分析是對的，即保險一再熔斷，驅(qū)動器肯定存在某一不正常的大電流。

發(fā)現(xiàn)電源模塊的6個指示燈中的綠色燈發(fā)亮，正常情況下的黃色燈是熄滅的。說明直流母線沒有充電。測量進線電源正常，9-48  9-63  9-64控制使能以加上。各連接點正常。檢查X141端子各直流電壓，15V、5V電壓沒有，24V電壓沒有，直流母線電壓為0。重新上電，直流母線電壓一直為0。將DP通訊線和直流母線斷開，上電，檢測結(jié)果依然如故。打開模塊，模塊內(nèi)部所有保險均正常。最后更換電源模塊，上電后一切正常。

  1 驅(qū)動模塊的基本電路結(jié)構(gòu)

驅(qū)動模塊結(jié)構(gòu)示意圖
1可知，Cl、C2和R1、It2組成濾波電路;V1～V6六只IGBT管組成了三相橋式逆變電路，它是驅(qū)動模塊的核心電路之一，有規(guī)律地控制IGBT的導(dǎo)通與關(guān)斷，就可以得到任意頻率的三相交流輸出。IGBT管在導(dǎo)通和關(guān)斷的瞬間，其電壓和電流的變化率非常大，可能使IGBT管受到損害，因此，每個IDBT管旁邊接人由C01一C06和R01～R06組成的保護電路。IGBT管每次由導(dǎo)通到截止的瞬間，集電極和發(fā)射極間的電壓將迅速由0 V上升為直流母線電壓Ud，C01～C06可以減小這種過高的電壓增長率;同時，IDBT管由截止到導(dǎo)通的瞬間，C01～C06所充的電壓將對V1～V6放電，此放電電流的初值很大，R01～R06可以限制C01一C06的瞬間放電電流，防止IGBT管損壞。
 
驅(qū)動模塊的結(jié)構(gòu)較為簡單，分為控制模塊和功率模塊兩部分，控制模塊接收CPU的控制指令及外部反饋信號，產(chǎn)生PWM波，實際應(yīng)用中故障率很低，在此不做介紹。功率模塊接收PWM波經(jīng)門極驅(qū)動電路放大后觸發(fā)IGBT元件，將600 V直流電逆變生成三相交流電驅(qū)動伺服電動機。功率模塊的故障率較高，驅(qū)動模塊故障的90%均為功率模塊故障，驅(qū)動模塊的維修重點就是功率模塊的維修。圖1為驅(qū)動模塊的電路示意圖。
功率模塊故障基本都是IGBT功率元件損壞，主要原因為IGBT元件自身失效或驅(qū)動電路故障導(dǎo)致IGBT元件燒毀，而一般IGBT元件的故障都會導(dǎo)致其驅(qū)動電路的損壞，這一點在驅(qū)動模塊的維修中非常重要。關(guān)于IGBT及其門極驅(qū)動電路的維修在下面詳細介紹。