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  穆格伺服馬達電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉(zhuǎn)異常、高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、插頭損壞、原點位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等。

  穆格電機內(nèi)部漏油處理原理

考慮到浮動迷宮環(huán)和密封環(huán)之間是一個環(huán)形空腔，當(dāng)該空腔內(nèi)的氣壓大于軸承箱里的油壓時，氣壓就會阻止軸承腔里的密封油向外流出。研究圖所示的冷卻循環(huán)風(fēng)的流動方向，我們發(fā)現(xiàn)B風(fēng)區(qū)的氣壓較大。在B風(fēng)區(qū)引一路高壓風(fēng)至浮動迷宮環(huán)5和密封環(huán)之間的環(huán)形空腔方法簡單又節(jié)約成本，是一個值得嘗試的解決方法。

具體實施方法

分別在電機兩側(cè)端部擋風(fēng)圈上方以及軸瓦內(nèi)端蓋處各鉆兩個圓孔，擋風(fēng)圈處采用電焊的方式固定一段內(nèi)徑24mm、壁厚3mm、長15mm的鍍鋅金屬管，軸瓦內(nèi)端蓋采用螺紋連接的方式與鍍鋅金屬管相連。兩個金屬管之間用耐油、抗老化的水力制動軟管進行連接，連接處用喉箍進行固定。改造后將電機復(fù)裝。
改造完的電機要用專用電氣清洗劑對電機內(nèi)部進行油污清理，并檢查定子繞組及引線絕緣。對電機定子繞組絕緣老化處進行絕緣包扎，對老化的引線進行更換。

定子線圈兩側(cè)下部加裝排油管

為輔助檢查軸瓦式高壓電動機漏油情況，降低漏油對電動機的危害，可在高壓電機定子線圈兩側(cè)下部加裝排油管，軸瓦漏油時易積處開小孔，加裝排污管引至電機外部。排油管上面加一個截止閥，既可定期排油，又便于觀察判斷電機漏油情況。

  MOOG伺服電機維修實例：

Fastact T/F/W系列伺服電機維修：
故障現(xiàn)象：
電機運行中外殼溫度高。
維修方法：
經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)電機轉(zhuǎn)子嚴重失磁，更換轉(zhuǎn)子后故障消失。
 
Fas tact J系列伺服電機維修：
故障現(xiàn)象：
故障前可以運轉(zhuǎn)，只是軸承有些不好，自己更換軸承后，開機就快速運行，然后驅(qū)動器報警。
維修方法：
經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)編碼器相位角故障，校準(zhǔn)后恢復(fù)正常。
 
Fastact G49X系列伺服電機維修：
故障現(xiàn)象：
上電后驅(qū)動器即報警。
維修方法： 
查閱報警信息，提示編碼器故障，檢查發(fā)現(xiàn)編碼器有一路信號故障，更換編碼器后故障消失。

Fastact G系列伺服電機維修：
故障現(xiàn)象：
運行中機床抖動嚴重。
維修方法：
檢查發(fā)現(xiàn)電機額定輸出力矩下降，更換轉(zhuǎn)子后故障排除。
 
T161伺服電機伺服控制器維修：
故障現(xiàn)象：
運行中T161控制器故障燈亮，無法工作。
維修方法：
在MOOG檢測平臺上檢測發(fā)現(xiàn)，溫度檢測電路工作不正常，更換損壞的IC后恢復(fù)正常。